买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利基于先分类再回归的人头部姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210262896.5，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于先分类再回归的人头部姿态估计方法是由刘峰;刘波;赵峥涞设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于先分类再回归的人头部姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于先分类再回归的人头部姿态估计方法，包括如下步骤：步骤1，处理数据集，构建基于GhostNet的多分类神经网络，并进行训练得到基于GhostNet的多分类网络模型；步骤2，构建基于先分类再回归的神经网络模型；步骤3，训练基于先分类再回归的神经网络、基于GhostNet的分类神经网络，融合两个网络模型；步骤4，用基于先分类再回归的神经网络进行头部姿态估计。本发明的方法提出了任务拆分机制，将头部姿态估计预测三个角度值拆分为三个子任务，分别预测俯仰角、偏航角、滚转角，提高了预测结果的精确度，且大大减少了计算量，适用于学生学习或实验操作等AI自动测评任务中。

本发明授权基于先分类再回归的人头部姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.基于先分类再回归的人头部姿态估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，处理数据集，构建基于GhostNet的多分类神经网络；步骤2，构建基于先分类再回归的神经网络；步骤2.1，将带有人脸的RGB图片输入到特征提取网络，获得RGB图片的特征矩阵M1；步骤2.2，将特征矩阵M1输入到特征增强网络，特征增强网络包含两个卷积层，输入到第一个卷积层后得到特征矩阵M11，输入到第二个卷积层后得到特征增强矩阵M2；步骤2.3，将特征增强矩阵M2输入到注意力机制模块，得到yaw注意力增强特征矩阵My、pitch注意力增强特征矩阵Mp和roll注意力增强特征矩阵Mr；步骤2.4，将yaw注意力增强特征矩阵My、pitch注意力增强特征矩阵Mp、roll注意力增强特征矩阵Mr输入到回归网络模块，得到yaw特征向量Mypf、pitch特征向量Mppf、roll特征向量Mrpf；步骤2.5，通过yaw特征向量Mypf计算出yaw角度值，通过pitch特征向量Mppf计算出pitch角度值，通过roll特征向量Mrpf计算出roll角度值；步骤3，训练基于先分类再回归的神经网络、基于GhostNet的分类神经网络，融合训练完成的两个网络模型；步骤3.1，提取基于GhostNet的多分类神经网络模型中特征提取网络的参数，提取基于先分类再回归神经网络模型中特征提取网络的参数；步骤3.2，将基于GhostNet的多分类神经网络模型中特征提取网络的参数乘以权重0.5，将基于先分类再回归神经网络模型中特征提取网络的参数乘以权重2；步骤3.3，将步骤3.2中处理过的基于GhostNet多分类神经网络模型中特征提取网络的参数和基于先分类再回归神经网络模型中特征提取网络的参数逐个相加除以2.5，得到最终的基于先分类再回归的神经网络模型中的特征提取网络的参数；步骤4，用步骤3得到的网络模型进行头部姿态估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。