恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司陈集辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利一种远程辅助驾驶方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319167.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种远程辅助驾驶方法、装置、车辆和存储介质是由陈集辉;汪沛伟;王辉;陈树雄设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种远程辅助驾驶方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种远程辅助驾驶方法、装置、车辆和存储介质。所述远程辅助驾驶方法包括：在车辆自动驾驶过程中，检测到障碍物时，接收所述车载终端发送的障碍检测信息；接收针对所述障碍检测信息的示教指令，根据所述示教指令生成指示信息；发送所述指示信息至所述车载终端，所述车载终端用于根据所述指示信息确定行驶路径，并基于所述行驶路径控制所述车辆行驶。本发明实施例可以在车辆自动驾驶无法通过障碍物的情况下，通过云端服务器的示教指令远程辅助车辆通行，弥补车载终端感知、决策与规划等方面的不足，有效提升自动驾驶车辆的通行能力。
本发明授权一种远程辅助驾驶方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种远程辅助驾驶方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述云端服务器与车载终端连接，所述方法包括：在车辆自动驾驶过程中，检测到障碍物时，接收所述车载终端发送的障碍检测信息，所述障碍检测信息包括障碍物边缘信息；接收针对所述障碍检测信息的示教指令，所述示教指令包括障碍物包络范围值；根据所述示教指令生成指示信息；发送所述指示信息至所述车载终端，所述车载终端用于根据所述指示信息确定行驶路径，并基于所述行驶路径控制所述车辆行驶；其中，所述根据所述示教指令生成指示信息的步骤包括：采用所述障碍物包络范围值更新所述障碍物边缘信息，以对障碍物的实际边缘进行修正，以生成指示信息，指示所述车载终端基于更新后的障碍物边缘进行路径规划。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号