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龙图腾网恭喜宁波弘讯科技股份有限公司申请的专利一种橡胶机控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114953311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611315.4，技术领域涉及：B29C43/58；该发明授权一种橡胶机控制方法、系统、设备及存储介质是由陈波;李源;梅迪凡设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种橡胶机控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及橡胶生产技术领域，公开了一种橡胶机控制方法、系统、设备及存储介质，包括：通过人机交互界面的输入接口获取工艺步骤的配置信息；其中，所述配置信息为表征所述工艺步骤的执行条件的信息；根据所述配置信息对所述工艺步骤与执行条件相关的目标属性进行配置，以控制橡胶机中所述工艺步骤对应的执行机构按照配置后的所述目标属性执行相应的工艺动作。可见，本申请通过人机交互界面的输入接口接收到的配置信息对不同工艺步骤的目标属性进行可视化配置，由于输入的配置信息为表征工艺步骤的执行条件的信息，根据不同的执行条件能够配置不同的目标属性，以此实现橡胶机工艺流程的自由控制，提高橡胶机的生产兼容能力和控制效率。

本发明授权一种橡胶机控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种橡胶机控制方法，其特征在于，包括：通过人机交互界面的输入接口获取工艺步骤的配置信息；其中，所述配置信息为表征所述工艺步骤的执行条件的信息；根据所述配置信息对所述工艺步骤与执行条件相关的目标属性进行配置，以控制橡胶机中所述工艺步骤对应的执行机构按照配置后的所述目标属性执行相应的工艺动作；所述工艺步骤的执行条件包括：执行每一步动作前选择等待、执行每一步动作前选择跳跃、执行每一步动作前选择同步子流程、执行每一步动作后等待任意子流程；所述通过人机交互界面的输入接口获取工艺步骤的配置信息，包括：通过所述人机交互界面的第一输入接口获取所述工艺步骤的第一配置信息；其中，所述第一配置信息包括触发所述工艺步骤被执行的第一条件；相应的，所述根据所述配置信息对所述工艺步骤与执行条件相关的目标属性进行配置，包括：根据所述第一配置信息对所述工艺步骤与所述第一条件相关的前置属性进行配置；所述根据所述第一配置信息对所述工艺步骤与所述第一条件相关的前置属性进行配置，包括：如果所述第一条件为等待，则将第一前置属性配置为等待，并根据所述第一配置信息中包含的第二条件对第二前置属性进行配置，以使所述工艺步骤对应的所述执行机构在执行相应的工艺动作之前先判断当前是否满足所述第二条件，如果是，则结束等待以执行相应的工艺动作；如果所述第一条件为跳过，则将第一前置属性配置为跳过，并根据所述第一配置信息中包含的第三条件对第二前置属性进行配置，以使所述工艺步骤对应的所述执行机构在执行相应的工艺动作之前先判断当前是否满足所述第三条件，如果是，则跳转至预设的所述工艺步骤；所述通过人机交互界面的输入接口获取工艺步骤的配置信息，包括：通过所述人机交互界面的第二输入接口获取所述工艺步骤的第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括所述工艺步骤是否存在同步执行的子工艺步骤的第四条件；相应的，所述根据所述配置信息对所述工艺步骤与执行条件相关的目标属性进行配置，包括：如果所述第四条件表征所述工艺步骤存在同步执行的子工艺步骤，则根据所述第二配置信息中包含的第五条件为所述工艺步骤配置相应的子工艺步骤，以使所述工艺步骤对应的所述执行机构在执行相应的工艺动作之前先判断当前是否满足所述第四条件，如果是，则同步执行所述工艺步骤的工艺动作及与所述工艺步骤对应的配置后的子工艺步骤的工艺动作；所述通过人机交互界面的输入接口获取工艺步骤的配置信息，包括：通过所述人机交互界面的第三输入接口获取所述工艺步骤的第三配置信息；其中，所述第三配置信息包括所述工艺步骤执行完毕后是否需要等待子工艺步骤执行完毕的第六条件；相应的，所述根据所述配置信息对所述工艺步骤与执行条件相关的目标属性进行配置，包括：如果所述第六条件表征所述工艺步骤执行完毕后需要等待子工艺步骤执行完毕，则根据所述第三配置信息中包含的第七条件为所述工艺步骤配置相应的子工艺步骤，以使所述工艺步骤对应的所述执行机构在执行相应的工艺动作之后先判断当前是否满足所述第六条件，如果是，则判断根据所述第七条件配置后的子工艺步骤是否执行完毕，如果是，则启动下一个所述工艺步骤。

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