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龙图腾网恭喜明见(厦门)软件开发有限公司申请的专利一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210638887.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质是由谢超;陈海沯;陈从华;江永付设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集鸟瞰图视角的车辆周围全景图；根据车辆周围全景图检测其中的所有泊车位角点、泊车位分隔线和泊车位进入线；将泊车位角点与泊车位分隔线进行匹配，匹配成功和匹配不成功的角点和分隔线分别设为不同置信等级；根据置信等级的不同，通过不同距离阈值判断泊车位进入线与泊车位角点或泊车位分隔线是否匹配；根据满足泊车位进入线的两个端点均有与之匹配的泊车位角点或泊车位分隔线的泊车位进入线和与其匹配的两个泊车位角点和两条泊车位分隔线确定的泊车位；本发明能够保证角点的稳定性，极大地降低误检率。

本发明授权一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集鸟瞰图视角的车辆周围全景图；S2：根据车辆周围全景图检测其中的所有泊车位角点、泊车位分隔线和泊车位进入线；S3：将泊车位角点与泊车位分隔线进行匹配，将匹配成功的泊车位角点和泊车位分隔线组队，并将两者的置信等级均设为第一置信等级，将没有泊车位分隔线与之匹配的泊车位角点和没有泊车位角点与之匹配的泊车位分隔线的置信等级均设为第二置信等级；S4：将泊车位进入线与泊车位角点或泊车位分隔线进行匹配，如果泊车位角点或泊车位分隔线的置信等级为第一置信等级，则根据第二距离阈值判断泊车位进入线与泊车位角点或泊车位分隔线是否匹配；如果泊车位角点或泊车位分隔线的置信等级为第二置信等级，则根据比第二距离阈值小的第三距离阈值判断泊车位进入线与泊车位角点或泊车位分隔线是否匹配；S5：判断是否存在一泊车位进入线满足：泊车位进入线的两个端点均有与之匹配的泊车位角点或泊车位分隔线，如果存在，输出由该泊车位进入线和与其匹配的两个泊车位角点和两条泊车位分隔线确定的泊车位。

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