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龙图腾网恭喜杭州起盈科技有限公司申请的专利一种基于超宽带技术的空间测距系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115175305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656373.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于超宽带技术的空间测距系统、方法和装置是由王小䶮;姜寒冰;周娇设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超宽带技术的空间测距系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种基于超宽带技术的空间测距系统、方法和装置。所述基于超宽带技术的空间测距系统包括至少两个空间测距装置，所述空间测距装置包括：无线数据收发模块，用于无线数据的收发；超带宽脉冲收发模块，用于超带宽定位数据的收发；数字协议处理模块，用于协调所述无线数据收发模块和所述超带宽脉冲收发模块，并对数据进行编码和解码处理；处理运算模块，用于根据所述无线数据和所述超带宽定位数据，得到空间测距结果。本发明的系统可以做到无线数据收发及精准空间定位，实现方式简单，结构灵活自由，可让芯片面积大幅减小，并充分利用软件运算的灵活性，降低芯片设计的系统性风险。

本发明授权一种基于超宽带技术的空间测距系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带技术的空间测距方法，其特征在于，应用于作为发起端的空间测距装置，所述空间测距方法包括以下步骤：向响应端发送第一测距帧；其中，所述第一测距帧包括数据收发部分、受控间隔部分和定位序列部分，受控间隔部分和定位序列部分的交界点为第一临界时刻点；接收响应端发送的第二测距帧；其中，所述第二测距帧包括数据收发部分、受控间隔部分和定位序列部分，数据收发部分包括第二临界时刻点和第三临界时刻点，定位序列部分包含第四临界时刻点；计算发起端和响应端之间的空间距离 其中，L表示发起端和响应端之间的空间距离；表示发起端测距计数器值，等于所述第四临界时刻点减去所述第一临界时刻点；表示响应端测距计数器值，等于所述第三临界时刻点减去所述第二临界时刻点；c表示光速；其中，获得所述第一临界时刻点的方法包括以下步骤：向所述响应端发送所述第一测距帧；在数据收发部分的同步码和同步码后续数据的交界点处进行采样记录，得到第一采样时间点；以所述第一采样时间点为基准，记录数据收发部分中同步码后续数据的第一数据传输时间；获取受控间隔部分的第一间隔时间；将所述第一采样时间点、所述第一数据传输时间和所述第一间隔时间相加，得到所述第一临界时刻点；获取所述第二临界时刻点的方法包括：接收所述发起端发送的所述第一测距帧；在数据收发部分的同步码和同步码后续数据的交界点进行采样记录，得到第三采样时间点；以所述第三采样时间点为基准，记录数据收发部分中同步码后续数据的第三数据传输时间；获取受控间隔部分的第三间隔时间；获取所述第一测距帧在定位序列部分上的第二时间偏移量；将所述第三采样时间点、所述第三数据传输时间、所述第三间隔时间和所述第二时间偏移量相加，得到所述第二临界时刻点；获取所述第三临界时刻点的方法包括：向所述发起端发送所述第二测距帧；在数据收发部分的同步码和同步码后续数据的交界点处进行采样记录，得到第四采样时间点；以所述第四采样时间点为基准，记录数据收发部分中同步码后续数据的第四数据传输时间；获取受控间隔部分的第四间隔时间；将所述第四采样时间点、所述第四数据传输时间和所述第四间隔时间相加，得到所述第三临界时刻点；获得所述第四临界时刻点的方法包括以下步骤：接收所述响应端发送的所述第二测距帧；在数据收发部分的同步码和同步码后续数据的交界点进行采样记录，得到第二采样时间点；以所述第二采样时间点为基准，记录数据收发部分中同步码后续数据的第二数据传输时间；获取受控间隔部分的第二间隔时间；获取所述第二测距帧在定位序列部分上的第一时间偏移量；将所述第二采样时间点、所述第二数据传输时间、所述第二间隔时间和所述第一时间偏移量相加，得到所述第四临界时刻点。

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