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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种阀门软着陆的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115163905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734635.9，技术领域涉及：F16K31/02；该发明授权一种阀门软着陆的控制方法是由周鑫;李家玲;王强;孙超;孙鹏远;王禹涵;王廷伟;王鑫;齐儒赞;宋同好设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门软着陆的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀门软着陆的控制方法，涉及阀门控制技术领域。该控制方法包括：获取所述阀门的阀芯的行程，并分别确定所述行程的开启侧与关闭侧的软着陆区间的范围；获取所述阀芯的目标位置，并判断所述目标位置是否位于所述软着陆区间内；若是，获取所述阀芯的状态，并判断所述阀芯的状态是否满足开启软着陆控制的条件；若满足，则对所述阀芯的运动进行软着陆控制。该阀门软着陆的控制方法能够对阀芯进行软着陆控制，从而避免阀芯对阀体产生冲击，延长阀门的使用寿命。

本发明授权一种阀门软着陆的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种阀门软着陆的控制方法，其特征在于，包括：获取所述阀门的阀芯的行程，并分别确定所述行程的开启侧（1）与关闭侧（2）的软着陆区间（3）的范围；获取所述阀芯的目标位置，并判断所述目标位置是否位于所述软着陆区间（3）内；若是，获取所述阀芯的状态，并判断所述阀芯的状态是否满足开启软着陆控制的条件；若满足，则对所述阀芯的运动进行软着陆控制；所述阀芯的状态包括所述阀芯的运动方向，开启软着陆控制的条件包括：所述阀芯的运动方向朝向所述目标位置所在的所述软着陆区间（3）；所述阀芯的状态还包括所述阀芯的当前位置，每个所述软着陆区间（3）的前端均设置有开始区间（5），所述开始区间（5）靠近对应的所述软着陆区间（3）的一端设置有阈值点（4），开启软着陆控制的条件还包括：所述当前位置位于所述开始区间（5）之内；所述软着陆控制包括：首先控制所述阀芯朝所述阈值点（4）运动，当所述阀芯运动到所述阈值点（4）或越过所述阈值点（4）后，开始执行轨迹规划；控制所述阀芯的运动速度；所述轨迹规划包括：控制所述阀芯每次运动一个步长，所述阀芯每运动一个所述步长，均对所述阀芯进行一次运动速度的控制，直至所述阀芯运动到所述目标位置；所述阀芯在运动的过程中，即便还没有到达所述阈值点（4），控制器也会对所述阀芯的速度进行控制。

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