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龙图腾网恭喜浙江孚帝克科技有限公司申请的专利一种智能振捣机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117248733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672032.5，技术领域涉及：E04G21/08；该发明授权一种智能振捣机器人是由陈尚峰设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能振捣机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能振捣机器人，包括：底盘支架，所述底盘支架的两侧设置有行走轮组，所述底盘支架上设置有插设座，所述插设座上形成有插设开口；振捣臂，设置于所述底盘支架上，所述振捣臂上安装有第一卷收装置，所述第一卷收装置上卷设有第一线缆，所述第一线缆沿所述振捣臂的长度方向布设，所述振捣臂的前端设置有导向机构，所述第一线缆绕过所述振捣臂前端的导向机构向下垂落，所述第一线缆垂落的一端与所述第一振捣棒连接，所述第一线缆的芯线与所述第一振捣棒内部的震动发生装置电性导通，本发明可以实现全区域振捣，同时可确保振捣的质量以及满足各种振捣环境的需求。

本发明授权一种智能振捣机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能振捣机器人，其特征在于，包括：底盘支架，所述底盘支架的两侧设置有行走轮组，所述底盘支架上设置有插设座，所述插设座上形成有插设开口；振捣臂，设置于所述底盘支架上，所述振捣臂上安装有第一卷收装置，所述第一卷收装置上卷设有第一线缆，所述第一线缆沿所述振捣臂的长度方向布设，所述振捣臂的前端设置有导向机构，所述第一线缆绕过所述振捣臂前端的导向机构向下垂落，所述第一线缆垂落的一端与第一振捣棒连接，所述第一线缆的芯线与所述第一振捣棒内部的震动发生装置电性导通；第二卷收装置，设置于所述底盘支架上，所述第二卷收装置上卷设有第二线缆，所述第二线缆与第二振捣棒连接，且所述第二线缆的芯线与所述第二振捣棒内部的震动发生装置电性导通，所述第二振捣棒插设于所述插设开口中；控制系统，所述控制系统用于控制所述行走轮组的行走速度，所述控制系统还用于基于振捣深度控制第一卷收装置的放卷长度，并基于所述振捣深度控制所述第一振捣棒的振捣时间；所述控制系统还用于基于所述行走轮组的行走速度控制所述第二卷收装置的放卷速度。

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