龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：长安大学
申请日：2024-10-25
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119239651A
专利技术分类：
专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于时空解耦的自动驾驶运动规划控制系统及车辆。该控制系统包括：运动规划单元、控制指令生成单元以及运动控制单元。运动规划单元，用于获取车辆的状态信息、环境感知信息以及行为预测数据，根据车辆的状态信息、环境感知信息以及行为预测数据分层规划出车辆的运动路径以及运动速度；控制指令生成单元，用于以期望行驶轨迹为目标，生成对应的运动控制指令；运动控制单元，用于根据运动控制指令对车辆的各执行机构进行对应的控制，以完成车辆自动驾驶。可以看出，本申请中将轨迹规划问题分解为运动路径规划和速度规划两个子问题，提高了系统的数据处理效率和响应速度，以满足复杂交通环境的响应需求。
专利权项：1.一种基于时空解耦的自动驾驶运动规划控制系统，其特征在于，包括：运动规划单元、控制指令生成单元以及运动控制单元；其中，所述运动规划单元，用于获取车辆的状态信息、环境感知信息以及行为预测数据，根据所述车辆的状态信息、环境感知信息以及行为预测数据规划出车辆的运动路径以及运动速度；所述控制指令生成单元，用于基于车辆动力学模型对所述运动路径以及运动速度进行求解，生成对应的运动控制指令；所述运动控制单元，用于根据所述运动控制指令对车辆的各执行机构进行对应的控制，以完成车辆自动驾驶。
百度查询： 长安大学 一种基于时空解耦的自动驾驶运动规划控制系统及车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号