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申请/专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日：2018-12-21
公开（公告）日：2020-08-25
公开（公告）号：CN111587199A
专利技术分类：..车道保持[2020.01]
专利摘要：本发明的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统，基于车辆前方中的行驶环境求偏离车辆行驶的行驶宽度的偏离风险，基于偏离风险求有关与用于车辆在目标行驶轨迹上行驶的车辆的转向或制动驱动有关的促动器的操作量的信息，通过将有关促动器的操作量的信息输出到促动器，兼顾使车辆稳定的操作和抑制车道偏离的操作。
专利权项：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，被输入基于由外界识别单元获取的与车辆的前方的行驶环境有关的信息求得的所述车辆的目标行驶轨迹，基于所述行驶环境求偏离所述车辆行驶的行驶宽度的偏离风险，基于所述偏离风险求有关与用于所述车辆在所述目标行驶轨迹上行驶的所述车辆的转向或制动驱动有关的促动器的操作量的信息，将有关所述促动器的操作量的信息输出到所述促动器。
百度查询： 日立汽车系统株式会社 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统
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