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摘要：本实用新型公开了一种机械臂的机械关节，属于机械臂技术领域，一种机械臂的机械关节，包括大臂外壳，大臂外壳的内壁转动连接有大链轮和小链轮，大链轮和小链轮之间通过链条相连接，大臂外壳的表面开设有窗口，窗口的位于大链轮的正上方，大链轮的一侧固定连接有带槽轴套一，大臂外壳的一侧固定连接有衔接环，衔接环的内壁固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有带槽轴套二，带槽轴套二的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一侧固定连接有小臂，带槽轴套二内贯穿并活动连接有花键轴，它可以实现在不拆下外壳的情况下对内部的链轮和链条的润滑，方便人员操作，并且无法进行联动的小臂也不会影响到人员的润滑作业。
主权项：1.一种机械臂的机械关节，包括大臂外壳1，其特征在于：所述大臂外壳1的内壁转动连接有大链轮11和小链轮12，所述大链轮11和小链轮12之间通过链条13相连接，所述大臂外壳1的表面开设有窗口14，所述窗口14的位于大链轮11的正上方，所述大链轮11的一侧固定连接有带槽轴套一111；所述大臂外壳1的一侧固定连接有衔接环2，所述衔接环2的内壁固定连接有轴承3，所述轴承3的内壁固定连接有带槽轴套二4，所述带槽轴套二4的一侧固定连接有连接杆5，所述连接杆5的一侧固定连接有小臂6，所述带槽轴套二4内贯穿并活动连接有花键轴7，所述花键轴7的一端贯穿大臂外壳1的一侧并与带槽轴套一111相嵌合。
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百度查询： 珠海科技学院 一种机械臂的机械关节
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