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摘要:本实用新型公开了适用于薄壁件的机械手,包括夹紧组件和翻转组件,所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹爪,所述夹爪设置在所述夹紧气缸的输出端;所述翻转组件包括翻转气缸,所述翻转气缸的输出端竖直设置安装板,所述夹紧气缸安装在所述安装板上,其中,翻转气缸可带动安装板在竖直平面内旋转180°。本申请适用于在自动化生产过程中,将薄壁零件进行搬运,可实现夹紧和翻转功能,不易掉落,稳定性高。
主权项:1.一种适用于薄壁件的机械手,包括夹紧组件和翻转组件,其特征在于:所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹爪,所述夹爪设置在所述夹紧气缸的输出端;所述翻转组件包括翻转气缸,所述翻转气缸的输出端竖直设置安装板,所述夹紧气缸安装在所述安装板上,其中,翻转气缸可带动安装板在竖直平面内旋转180°。
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