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机械手组件及截断机 

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摘要:本实用新型公开了一种机械手组件及截断机,机械手组件包括驱动组件和连接于驱动组件末端的夹持组件,驱动组件包括沿不同方向设置的第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨,夹持组件可沿第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨移动,夹持组件上设置有夹爪组件,夹爪组件包括用于夹持不同待夹持件的第一夹持侧壁和第二夹持侧壁。本实用新型提供的机械手组件可同时满足上料与下料的夹取空间需求,并可夹持不同形状的待夹持件。

主权项:1.一种机械手组件,其特征在于,包括驱动组件和连接于驱动组件末端的夹持组件,驱动组件包括沿不同方向设置的第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨,夹持组件可沿第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨移动,夹持组件上设置有夹爪组件,夹爪组件包括用于夹持不同待夹持件的第一夹持侧壁和第二夹持侧壁。

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