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摘要：本实用新型公开了一种具有桁架机械手式堆垛机的纵横多通道立体仓库，其包括：悬臂式立体钢结构仓库，其两侧顶部设置有纵向的主轨道，其内部设置有纵向通道；纵向通道的两侧设置有多个两端预留有沿横向的跨线通道的钢结构货架；纵向移动系统包括两根纵梁以及两根横梁；纵梁通过行走机构分别行走在主轨道上；横向移动系统，包括沿竖向设置的两根立柱以及沿纵向设置的行走连接梁；行走连接梁的两端分别通过行走轮机构行走在两根横梁的轨道上，并分别与两根立柱顶端连接；货叉平台沿纵向设置，两端分别与两个立柱上的升降驱动系统铰接；其上方设置有多个用于向侧向伸出叉取钢结构货架上货物的货叉。此仓库结构简单，且存取货物时动作简单可靠。
主权项：1.一种具有桁架机械手式堆垛机的纵横多通道立体仓库，其特征在于包括：悬臂式立体钢结构仓库50，其两侧顶部设置有沿纵向延伸的主轨道51，其内部设置有多条沿纵向延伸的纵向通道52；所述纵向通道52的两侧均设置有多个钢结构货架53；每个钢结构货架53的两端预留有沿横向延伸的跨线通道54；纵向移动系统10，其包括两根纵梁11以及两根横梁12；两根纵梁11通过行走机构分别行走在悬臂式立体钢结构仓库50两侧的主轨道51上；横向移动系统20，包括沿竖向设置的两根立柱21以及沿纵向设置的行走连接梁22；行走连接梁22的两端分别通过行走轮机构行走在两根所述横梁12的轨道上，并分别与两根所述立柱21顶端连接；货叉平台30沿纵向设置，两端分别与两个所述立柱21上的升降驱动系统23铰接；其上方设置有多个沿横向设置的货叉31，货叉平台30正对钢结构货架53时，所述货叉31可向侧向伸出叉取钢结构货架53上的货物。
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百度查询： 上海前山管道技术有限公司 一种具有桁架机械手式堆垛机的纵横多通道立体仓库
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