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摘要：本申请提供了一种夹持机构和湿法清洗设备，其中，夹持机构包括：电机，配置为驱动传动组件运转；传动组件，配置为一端和电机的输出端连接，另一端和夹爪组件连接，以传递电机的动力至夹爪组件；夹爪组件，配置为在传动组件的带动下执行夹抓动作。采用电机作为驱动，消除了原先使用气动元件时因气源不稳定而导致的各种异常，提高了夹爪组件在夹抓物品时的稳定性。
主权项：1.一种夹持机构，其特征在于，包括：电机，配置为驱动传动组件运转；所述传动组件，配置为一端和所述电机的输出端连接，另一端和夹爪组件连接，以传递所述电机的动力至所述夹爪组件；所述夹爪组件，配置为在所述传动组件的带动下执行夹抓动作；所述传动组件包括传动带、至少两根传动轴、主动件以及分别设于所述主动件两侧且和所述主动件咬合的至少两个从动件；所述夹爪组件包括至少两个夹爪单元；所述传动轴穿设于所述从动件且和所述夹爪单元连接；所述电机的输出端通过所述传动带和所述主动件连接；所述主动件配置为在所述传动带的牵引下转动，带动所述从动件和所述传动轴同步转动，以使相对的两个所述夹爪单元靠近或远离。
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