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摘要：本发明公开了一种用于离网型综合能源系统热电协调的变区间控制方法，涉及综合能源系统和自动控制技术领域，解决了传统跟踪控制方案下系统电侧跟踪控制不够灵活和快速、传统区间控制方案下系统热负荷与设定值长期偏离的技术问题，其技术方案要点是通过在动态调节过程中适当松弛热侧控制要求，能够有效提高电侧跟踪控制的灵活性和快速性；通过构建动态区间宽度变化机制，实现了热侧优化空间向电侧的主动转换，在实现对用户电负荷需求的快速平稳跟踪的情况下，避免了热侧控制性能的过度退化。

主权项：1.一种用于离网型综合能源系统热电协调的变区间控制方法，其特征在于，包括：步骤1：对离网型综合能源系统的机理模型进行开环阶跃实验，获取动态特性实验曲线；其中，所述离网型综合能源系统包括热电子系统，所述热电子系统包括微燃机和热泵，则控制量包括微燃机燃料质量流量和热泵压缩机转速，被控量包括剩余电功率和供水联箱出口水温；步骤2：根据所述动态特性实验曲线对应的数据，通过子空间辨识方法，辨识获得表征所述热电子系统动态特性的离散状态空间模型，将所述离散状态空间模型扩增为增量式状态空间模型，再对所述增量式状态空间模型进行推导得到预测模型；步骤3：构建区间控制目标函数和动态区间宽度变化机制，并结合所述预测模型来设计所述热电子系统对应的热电协调控制器，通过所述热电协调控制器实现系统电侧跟踪控制和热侧变区间控制的控制模式，从而实现对离网型综合能源系统的热电协调控制；其中，步骤3中，所述区间控制目标函数表示为： DH＝|Y2k-Y2Hk|；DL＝|Y2Lk-Y2k|；Z＝|Y2Hk-Y2Lk|；s.t.Umin≤U≤Umax,ΔUmin≤ΔU≤ΔUmax；其中，φE表示系统电侧跟踪控制目标；φT表示系统热侧区间控制目标；φΔU表示系统控制增量惩罚项；Y1k＝[NSk+1|kT,NSk+2|kT,...,NSk+P|kT]T表示剩余电功率在未来预测时域内的变化轨迹；Y1setk表示剩余电功率在未来预测时域内的参考轨迹；Y2k＝[Tfeedk+1|kT,Tfeedk+2|kT,...,Tfeedk+P|kT]T表示供水联箱出口水温在未来预测时域内的变化轨迹；表示供水联箱出口水温对应设定区间的上边界；表示供水联箱出口水温对应设定区间的下边界；ΔUk表示系统在未来控制时域内的控制增量序列；Q1＝diagq1,q1,...,q1P×P表示剩余电功率对应的输出权矩阵，Q2＝diagq2,q2,...,q2P×P表示供水联箱出口水温对应的输出权矩阵；R＝diagr,r,...,rM×M表示控制权矩阵,其中r＝diagr1,r2，r1表示微燃机燃料质量流量对应的控制权系数，r2表示热泵压缩机转速对应的控制权系数；DH表示供水联箱出口水温在未来预测时域内的预测值到区间上边界的距离；DL表示供水联箱出口水温在未来预测时域内的预测值到区间下边界的距离；Z表示区间宽度在未来预测时域内的变化轨迹；步骤3中，所述动态区间宽度变化机制通过动态区间变化函数实现，所述动态区间变化函数表示为： 其中，α和β都为常数系数；tanh·表示双曲正切函数；λ∈[0,1]，表示损失系数；zk表示k时刻供水联箱出口水温对应设定区间的宽度。

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