买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
摘要:本申请实施例提供一种动态调整前后重心的照护康复机器人,包括:支撑架,设有用于调整重心的前、后重心调整机构和用于调整位姿的位姿调整机构;照护床,通过位姿调整机构与支撑架相连接,照护床上设有康复训练机构;控制单元,用于控制位姿调整机构,使得照护床处于不同的位姿;用于在位姿调整过程中,根据获取的用户在照护床上的重心位置,控制前、后重心调整机构,将用户的重心位置调整至预设的安全范围内;以及用于控制康复训练机构对用户进行康复训练。本申请的机器人能够在不同阶段提供多姿态的照护功能和康复训练功能,并在姿态调整过程中,通过动态调整前、后重心,保证使用安全性。
主权项:1.一种动态调整前后重心的照护康复机器人,其特征在于,包括:支撑架,所述支撑架上设有用于调整重心的前、后重心调整机构和用于调整位姿的位姿调整机构;照护床,所述照护床通过所述位姿调整机构与所述支撑架相连接,所述照护床上设有康复训练机构;控制单元,用于控制所述位姿调整机构,使得所述照护床处于不同的位姿;用于在位姿调整过程中,根据获取的用户在所述照护床上的重心位置,控制所述前、后重心调整机构,将用户的重心位置调整至预设的安全范围内;以及用于控制所述康复训练机构对用户进行康复训练。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京邮电大学 一种动态调整前后重心的照护康复机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。