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摘要：本申请公开一种旋转测距装置，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；反射镜组件，可转动的设置于基座；于反射镜组件的周部绕反射镜组件的旋转轴线设置有标记物，标记物被设置为能够将反射镜组件反射的测量光反射回反射镜组件，并经由反射镜组件反射至信号接收模块。本申请实施例中通过将反射镜组件设置为可旋转，由于其上不连接有任何信号线以及电源线，因此其旋转不受限制，可以实现360°连续旋转。同时，通过设置标记物，通过不断对标记物进行测量，可以实时获取温度变化带来的误差，并进行补偿，标记物校准可以有效提高测量精度，相比于复杂的温度补偿算法，通过设置标记物校准在硬件和软件实现上相对简单。
主权项：1.一种旋转测距装置，其特征在于，包括：基座100，其上固定设置有信号发射模块120与信号接收模块130；反射镜组件，可转动的设置于所述基座100；于所述反射镜组件的周部绕所述反射镜组件的旋转轴线设置有标记物140，所述标记物140被设置为能够将所述反射镜组件反射的测量光反射回所述反射镜组件，并经由所述反射镜组件反射至信号接收模块130。
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百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 旋转测距装置
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