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摘要：本发明涉及一种载人航天器货物自动进出舱通用固定装置，属于载人航天器总体设计技术领域。包括上层板、中间连接结构、下层板、固定挡板、固定挡板缓冲泡沫、初始位置传感器、控制驱动器、滑动挡板、滑动挡板缓冲泡沫、初始位置传感器挡块、极限位置传感器挡块、滚珠螺母、极限位置传感器、驱动电机、轴承、滚珠丝杠。本发明的方案能够实现非合作进出舱货物在载荷转移机构上的固定，进一步实现其出舱或进舱任务，并可实现合作进舱货物的快速对接装置主动端故障情况下，进舱货物在载荷转移机构上的固定，进一步实现其进舱任务。
主权项：1.一种载人航天器货物自动进出舱通用固定装置，其特征在于：包括上层板、中间连接结构、下层板、固定挡板、固定挡板缓冲泡沫、初始位置传感器、控制驱动器、滑动挡板、滑动挡板缓冲泡沫、初始位置传感器挡块、极限位置传感器挡块、滚珠螺母、极限位置传感器、驱动电机、轴承、滚珠丝杠；上层板和下层板均为矩形板状结构，上层板和下层板相对的两侧分别通过中间连接结构连接，且两个中间连接结构中心位置安装有轴承，滚珠丝杠安装在轴承的内圈上；上层板上沿长边方向设置有矩形镂空区域，所述矩形镂空区域上设置有直线滑轨；固定挡板和滑动挡板安装在上层板上，用于夹紧进出舱货物；所述固定挡板与一侧的中间连接结构处于同一垂面内，固定挡板缓冲泡沫粘贴在固定挡板面向进出舱货物的一侧，控制驱动器安装在固定挡板另一侧；滑动挡板下部穿过上层板矩形镂空区域后通过滚珠螺母安装在滚珠丝杠上，能够随着滚珠丝杠正转或反转在上层板上前后滑动；滑动挡板缓冲泡沫粘贴在滑动挡板面向进出舱货物的一侧；记与固定挡板共垂面的中间连接结构为第一中间连接结构，另一侧的中间连接结构为第二中间连接结构；初始位置传感器安装在第一中间连接结构内侧，驱动电机安装在第二中间连接结构外侧，驱动电机的驱动轴与滚珠丝杠连接；极限位置传感器安装在第二中间连接结构内侧，初始位置传感器挡块安装在滑动挡板下部面向初始位置传感器的一侧，极限位置传感器挡块安装在滑动挡板下部面向极限位置传感器的一侧；所述下层板的下表面提供载荷转移机构的连接接口。
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百度查询： 北京空间飞行器总体设计部 载人航天器货物自动进出舱通用固定装置
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