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摘要：本发明公开一种基于Stackelberg博弈的无人机辅助中继系统频谱共享方法，包括：无人机接收到次用户的通信请求后，选择次用户附近的一个主用户作为中继目标；基于选择的中继目标，利用贪婪算法优化无人机的功率分配，并利用Nelder‑Mead算法优化无人机的位置部署，使得无人机下主次用户的频谱利用率之和最大，获取无人机的最佳位置部署和功率分配。可以使主用户和次用户都能在同一时间进行通信，同时也可以使与基站断开连接的主用户恢复通信，平衡主次用户之间的利益，也可以提高次用户的积极性和系统的吞吐量。

主权项：1.一种基于Stackelberg博弈的无人机辅助中继系统频谱共享方法，其特征在于，包括：无人机接收到次用户的通信请求后，选择次用户附近的一个主用户作为中继目标；基于选择的中继目标，利用贪婪算法优化无人机的功率分配，并利用Nelder-Mead算法优化无人机的位置部署，使得无人机下主次用户的频谱利用率之和最大，获取无人机的最佳位置部署和功率分配，包括以下步骤：定义无人机优化问题，并将无人机优化问题分解为无人机发射功率优化子问题和无人机空间位置优化子问题；利用贪婪算法对无人机发射功率优化子问题进行求解，获取无人机的最佳功率分配；利用Nelder-Mead算法对无人机空间位置优化子问题进行求解，获取无人机的最佳位置部署；所述无人机优化问题，定义为P1： 其中，UAVm为第m架无人机；qm为优化变量，表示无人机的二维坐标；qmin和qmax代表无人机工作范围的限制；和为UAVm分配给次用户和主用户的发射功率；Pm为UAVm的最大发射功率；α为功率分配因子，R0,m为基站到UAVm的传输速率；为UAVm到主用户的传输速率；为中继传输速率，取两者中的较小值；为次用户的传输速率；为UAVm到其通信的主用户的信道功率增益；分别为UAVm到其通信的次用户的信道功率增益；为高斯白噪声；γthr为主用户的最低通信信噪比；C1-C5为限制条件，C1为无人机的工作区域的限制，C2为功率限制，C3为功率分配的限制，C4为远近端的限制，C5为主用户通信信噪比的阈值限制；所述无人机发射功率优化子问题，定义为P2： 所述无人机空间位置优化子问题，定义为P3： s.t.qmin≤qm≤qmax

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百度查询： 南京邮电大学 一种基于Stackelberg博弈的无人机辅助中继系统频谱共享方法