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摘要：本发明提供一种吊臂空载禁止运行的控制系统，包括吊臂控制系统、PLC控制电路和PLC控制模块，所述吊臂控制系统包括吊臂开关电路和吊臂输出电路；所述吊臂开关电路通过输出端口184与电源相连；所述电源还通过输出端口184连接PLC控制电路，所述PLC控制模块与吊臂控制系统电连接，所述PLC控制模块驱动PLC控制电路设置；通过本发明的控制系统，可以检测吊机处于一定的角度内是否为空载，在吊机非空载的情况下控制吊机停止动作，从而方式事故的发生。

主权项：1.一种吊臂空载禁止运行的控制系统，包括吊臂控制系统、PLC控制电路和PLC控制模块，其特征在于：所述吊臂控制系统包括吊臂开关电路和吊臂输出电路；所述吊臂开关电路通过输出端口184与电源相连；所述电源还通过输出端口184连接PLC控制电路，所述PLC控制模块与吊臂控制系统电连接，所述PLC控制模块驱动PLC控制电路设置；所述吊臂开关电路包括变幅极限上限位开关ST3、副钩撞锤上限位开关ST1、主钩撞锤上限位开关ST2、副钩下限位开关ST4、主钩下限位开关ST5、机棚滤器压差开关AL1、塔身滤器压差开关AL2和副绞车开闸指示开关POS1；所述吊臂输出电路包括变幅极限上限位X2、副钩撞锤上限位X5、主钩撞锤上限位X11、副钩下限位X10、主钩下限位X12、油箱过滤器X14和副绞车开闸指示灯X13；所述变幅极限上限位开关ST3的一端连接变幅极限上限位X2，所述副钩撞锤上限位开关ST1的一端连接副钩撞锤上限位X5，所述主钩撞锤上限位开关ST2的一端连接主钩撞锤上限位X11，所述副钩下限位开关ST4的一端连接副钩下限位X10，所述主钩下限位开关ST5的一端连接主钩下限位X12，所述机棚滤器压差开关AL1的一端与塔身滤器压差开关AL2的一端共同连接油箱过滤器X14，所述副绞车开闸指示开关POS1的一端连接副绞车开闸指示灯X13；所述变幅极限上限位开关ST3、副钩撞锤上限位开关ST1、主钩撞锤上限位开关ST2、副钩下限位开关ST4、主钩下限位开关ST5、机棚滤器压差开关AL1、塔身滤器压差开关AL2和副绞车开闸指示开关POS1的另一端都与输出端口184相连；所述吊臂控制系统还包括编码器控制电路，所述编码器控制电路包括变幅绞车编码器和回转编码器，所述所述变幅绞车编码器的一端连接输出端口184，所述所述变幅绞车编码器的另一端连接电源的公共端口183；所述回转编码器的一端连接输出端口184，所述回转编码器的另一端连接电源的公共端口183；在吊机闲置时，编码器控制电路检测吊机的吊臂当前与水平面之间的夹角，当该夹角处于编码器控制电路预先设定的角度值区间内时，编码器控制电路发送信号至PLC控制模块，PLC控制模块对吊机的吊钩吨位进行检测，判断吊钩的吨位是否位于PLC控制模块预先设定的吊钩空载吨位范围内，若吊钩的吨位大于该空载吨位范围，则判断吊钩目前为非空载状态，由此，PLC控制模块控制吊机停止动作；若吊钩的吨位位于空载吨位范围内，则判断吊钩目前位于空载状态，由此，PLC控制模块控制吊机进行变幅、回转动作，由此通过编码器控制电路对吊机的吊臂与水平面之间的夹角进行检测，防止吊机的吊臂在没有起升到一定角度时进行吊货动作。

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