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摘要：本实用新型公开了一种用于复杂地形森林火灾扑灭的驱动底盘，包括底架和驱动系统，其中驱动系统包括前驱动机构和后驱动机构，两个相互独立运作，可针对不同地形选择不同的行进模式；当处于履带行进模式下时，前驱动机构保持关闭，通过后驱动机构驱动整体行进；遇到结构复杂地形时，前驱动机构转动三叶中心对称驱动轮，调整履带与地面的夹角，对障碍物进行攀越行进；在车轮行进模式下，通过后驱动机构驱动整体行进；在遇到地形存在陡峭障碍物时，启动前驱动装置采用三叶中心对称驱动轮驱动，通过轮臂越过障碍物并卡住障碍物转动提供动力实现障碍物翻越，从而能在森林发生火情初期，便捷迅速的将灭火设备移动至灭火区域，对初期火情进行控制灭火。

主权项：1.一种用于复杂地形森林火灾扑灭的驱动底盘，其特征在于，包括底架、驱动系统、两个可拆卸履带和履带存放箱；所述驱动系统包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动装置和两个三叶中心对称驱动轮，前驱动装置通过减震装置装在底架下部；两个三叶中心对称驱动轮分别处于底架两侧，且前驱动装置通过前驱动轴分别与两个三叶中心对称驱动轮同轴连接，当前驱动装置转动时，能通过前驱动轴带动两个三叶中心对称驱动轮同步转动；三叶中心对称驱动轮包括中心轮盘和三个轮臂，三个轮臂一端均与中心轮盘的圆周面固定连接，三个轮臂处于同一平面且相互之间的夹角相等；所述三个轮臂另一端均装有车轮，车轮能相对轮臂另一端自由转动；所述后驱动机构包括后驱动装置和两个后驱动轮，后驱动装置通过减震装置装在底架下部；两个后驱动轮分别处于底架两侧，且后驱动装置通过后驱动轴分别与两个后驱动轮同轴连接，当后驱动装置转动时，能通过后驱动轴带动两个后驱动轮同步转动；所述履带存放箱固定在底架上部，当驱动底盘处于车轮行进模式时，可拆卸履带放置在履带存放箱内；当驱动底盘处于履带行进模式时，两个可拆卸履带分别环绕装在底架每一侧的三叶中心对称驱动轮和后驱动轮上，且后驱动轮转动时能带动可拆卸履带运动。

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