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摘要：本发明提供一种自适应地形的农用履带式底盘，属于农业机械技术领域，包括底架体构件、履带组件、中层架体组件、辅助支撑组件和上层架体组件，底架体构件的左右两侧都安装有履带组件，中层框架的中部与底框架的中部顶端旋接，对称分布在两侧的液压缸形成的伸缩动作，可稳定的带动中层框架实现左右倾斜，且同步的利用传动机构可带动推动齿条的横向移动，推动齿条通过传动机构可带动被动齿条的移动，使得上胶轮始终的与中层框架的底端接触相抵，提高对中层框架支撑的稳定性，且利用对称分布在中层框架两侧的旋转螺栓与内滑柱形成的配合，可带动偏心轮以及升降连杆的旋转，从而配合上滑块在上层框架底端的滑动，实现上层框架的前后倾斜。

主权项：1.一种自适应地形的农用履带式底盘，包括底架体构件1和履带组件2，其特征在于：还包括中层架体组件3、辅助支撑组件4和上层架体组件5；中层架体组件3包括中层框架303，辅助支撑组件4包括滑动连杆404、被动齿条408、推动齿轮413和配比齿轮414，上层架体组件5包括上层框架502、内滑柱508、偏心连杆513和升降连杆515；履带组件2对称的安装在底架体构件1的两侧，中层框架303左右方向的旋接在底架体构件1的中上部，中层框架303底端的边角处与底架体构件1的顶端之间都安装有液压缸307，每组液压缸307的主体内侧都固定有辅助固座401，每组辅助固座401的内下侧都设有推动齿条405，且推动齿条405滑接在底架体构件1的顶端，滑动连杆404的一端与辅助固座401旋接，另一端与推动齿条405旋接，底架体构件1顶端的前后两侧都对称的滑接有被动柱407，被动齿条408固接在被动柱407的底端，推动齿轮413与配比齿轮414同轴连接，且被动齿条408与配比齿轮414啮合，推动齿条405与推动齿轮413啮合，被动柱407的顶端还旋接有上胶轮410，上层框架502的底端一侧与中层框架303的顶端一侧旋接，中层框架303的两外侧都安装有可正反旋转的旋转螺栓509，内滑柱508对称的滑接在中层框架303的两外侧，且同侧的旋转螺栓509与内滑柱508螺纹连接，中层框架303的主体两侧还对称的旋接有偏心轮511，偏心连杆513的一端与内滑柱508的头端旋接，另一端与偏心轮511的偏心处旋接，上层框架502的底端另一侧还对称的滑接有上滑块514，升降连杆515的一端与上滑块514的底端旋接，另一端与偏心轮511的中心固接。

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百度查询： 凉山彝族自治州农业科学研究院 一种自适应地形的农用履带式底盘