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摘要：本实用新型提供一种砝码质量自动检定装置，包括质量比较仪、砝码库和移载装置，质量比较仪上设置有用于放置标准砝码或待检砝码的秤盘，秤盘前端包括多个并行间隔设置的秤盘梳齿；砝码库，其包括多个用于放置砝码盘的砝码盘放置工位，砝码盘的前端设有多个并行间隔设置的砝码盘梳齿。采用本实用新型技术方案，在砝码库中每个砝码配置独立的砝码盘，在移载时，移载装置将砝码和砝码盘一起移位，到达质量比较仪的秤盘位置时，砝码才与砝码盘脱离。移载装置的提取臂板采用板式结构，提取臂板结构强度高，使用寿命高，稳定性强。每个砝码配置独立的砝码盘，确保在较高的移载速度下，砝码位置能保持稳定，提高检测效率。

主权项：1.一种砝码质量自动检定装置，其特征在于，包括：质量比较仪，其用于称量标准砝码和待检砝码，所述质量比较仪上设置有用于放置标准砝码或待检砝码的秤盘，所述秤盘包括秤盘支撑部、秤盘连接部和多个并行间隔设置的秤盘梳齿，所述秤盘支撑部竖直安装于所述质量比较仪上，所述秤盘连接部位于所述秤盘支撑部的顶部，多个所述秤盘梳齿水平连接于所述秤盘连接部的前侧，以所述秤盘梳齿在上下方向的齿厚为t0；砝码库，其包括多个用于放置砝码盘的砝码盘放置工位，所述砝码盘用于放置和周转待检砝码或标准砝码；所述砝码盘的前端设有多个并行间隔设置的砝码盘梳齿，在所述砝码盘移载至所述秤盘位置时，所述砝码盘梳齿能与所述秤盘梳齿交错设置；以所述砝码盘梳齿在上下方向的齿厚为t1，则t1t0；移载装置，其用于带动砝码盘在砝码库和质量比较仪之间移动，进而将砝码库内的标准砝码和待检砝码按检定程序顺序转移至秤盘上并返回砝码库，所述移载装置包括多轴机械手和提取臂组件，所述提取臂组件包括连接盘和提取臂板，所述连接盘安装于所述多轴机械手末端，所述提取臂板连接于所述连接盘；所述提取臂板与砝码盘之间具有用于形成宽度方向匹配定位的宽度向定位结构和用于形成长度方向匹配定位的长度向定位结构；在所述移载装置从所述砝码库中移载砝码盘时，所述提取臂板的上表面与所述砝码盘的下表面相贴靠；在所述移载装置将砝码盘移回砝码库后，所述移载装置的提取臂板与砝码盘相分离。

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