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摘要：本发明提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据第一深度三原色图像的第一点云信息，计算第一深度三原色图像在世界坐标系下的第二点云信息；第一深度三原色图像是所获取的连续多帧深度三原色图像中的任一帧图像；将第二点云信息存储到预设体素网格集合中，计算第二点云信息在每个预设体素网格中的隐向量，得到第一深度三原色图像对应的第一概率局部隐式体素；根据第一概率局部隐式体素中的隐向量，更新历史概率局部隐式体素中的隐向量，得到第一深度三原色图像对应的隐式三维场景表示。本发明的方法，通过基于隐式场的实时三维重建，构造一种先进的概率局部隐式体素以消除几何不确定性影响，实现高质量的三维场景重建。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：根据第一深度三原色图像的第一点云信息，计算所述第一深度三原色图像在世界坐标系下的第二点云信息；其中，所述第一深度三原色图像是所获取的连续多帧深度三原色图像中的任一帧图像；将所述第二点云信息存储到预设体素网格集合中，计算所述第二点云信息在每个预设体素网格中的隐向量，得到所述第一深度三原色图像对应的第一概率局部隐式体素；根据所述第一概率局部隐式体素中的隐向量，更新历史概率局部隐式体素中的隐向量，得到所述第一深度三原色图像对应的隐式三维场景表示；其中，所述历史概率局部隐式体素中的隐向量是根据所述第一深度三原色图像之前每一帧图像的点云信息得到的；其中，第一概率局部隐式体素指的是第一深度三原色图像的第二点云信息在每个预设体素网格内的隐式表示。
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百度查询： 清华大学 一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
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