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摘要:本发明公开了一种线缆套环机构和套环方法,包括:第一气动夹爪,所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆;第二气动夹爪,所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆;捋网组件,所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪,所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头;套环组件,所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪,所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。其能够实现在线缆的编织网上套接套环,自动化程度高,精度高,成品率高。
主权项:1.一种线缆套环机构,其特征在于,包括:第一气动夹爪,所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆;第二气动夹爪,所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆;捋网组件,所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪,所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头;套环组件,所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪,所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头;两个所述套环头合拢时配合形成开口朝上的第一半圆槽和第二半圆槽,所述第一半圆槽的内径小于所述第二半圆槽,所述第二半圆槽的内径与套环外径配合设置,所述第一半圆槽的外径大于线缆编织网段的外径;所述捋网组件还包括第一安装座、第一驱动源、第三驱动源和第三安装座,所述第一驱动源驱动所述第一安装座水平移动,所述第三驱动源固定设置在所述第一安装座上,所述第三驱动源驱动所述第三安装座水平移动,所述第一安装座和第三安装座的移动方向平行设置,所述捋网夹爪设置在所述第三安装座上。
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