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摘要：车辆可以被编程为在使用传感器来检测对象并且以第一图像捕获模式操作的同时穿越田地，例如捕获田地中的对象的低分辨率图像，通常是作物。在程序控制下，取决于低分辨率数字图像中的对象是否被识别为作物，以及对象是否处于作物的预期地理位置，车辆可能会暂时停止穿越并且切换到第二图像捕获模式，例如捕获对象的高分辨率图像，以用于疾病分析或分类、杂草分析或分类、警报通知或其他消息、或者其他处理。

主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：使用由具有数字相机的自主移动设备在穿越农业田地的同时执行的农业数据记录处理指令，使用低分辨率数字图像捕获，接收数字图像数据，所述数字图像数据表示农业田地中的一个或多个植物的图像，每个植物具有由农业产品类型数据表示的对应的农业产品类型，所述数字图像数据包括待分类的特定植物的一个或多个图像，所述特定植物具有待确定的相关联的特定农业产品类型、并且被种植在所述农业田地的一个或多个田地地理位置处，所种植的田地地理位置由田地空间地理位置数据表示；使用所述农业数据记录处理指令，接收特定田地空间地理位置数据，所述特定田地空间地理位置数据表示所述农业田地中的所述自主移动设备的特定田地空间地理位置；使用图像处理指令，响应于接收到所述数字图像数据和所述特定田地空间地理位置数据，尝试通过将所述特定农业产品类型与一个或多个预分类的产品类型相匹配来确定植物类型匹配；使用所述图像处理指令，响应于接收到所述数字图像数据和所述特定田地空间地理位置数据，尝试通过将所述特定田地空间地理位置与一个或多个预分类的植物地理位置相匹配来确定植物位置匹配；使用农业分类指令，响应于未能确定植物类型匹配并且未能确定植物位置匹配，自动捕获所述一个或多个植物的高分辨率数字图像以及传输包括所述高分辨率数字图像的通知；使用农业分类指令，响应于未能确定植物类型匹配并且确定植物位置匹配，跳过对所述特定农业产品的分类；使用农业分类指令，响应于确定植物类型匹配和植物位置匹配，传输关于所述特定农业产品的疾病分析通知；使用农业分类指令，响应于确定植物类型匹配并且未能确定植物位置匹配，自动捕获所述一个或多个植物的高分辨率数字图像以及传输包括所述高分辨率数字图像的杂草分析通知；引起在与所述自主移动设备分离的用户计算机的图形用户接口上显示所述通知。

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百度查询： 克莱米特有限责任公司 用于作物地面导航的混合视觉系统