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摘要：本发明属于机床领域，具体提供了一种智能刀具柜及其工作方法，其中，智能刀具柜包括：柜体、货架、控制模块、检测机构、自动取放刀模块以及AGV转运车；所述检测机构与所述控制模块电连接，且适于将检测结果发送给控制模块；所述自动取放刀模块适于依据检测结果将检测完毕的刀具放置在所述货架上的对应区域。通过设置AGV转运车对刀具进行自动化转运，减少人工成本，实现刀具堆放的自动化，同时，在刀具柜上设置检测机构，AGV转运车先将刀具放置到检测机构上进行检测，依据检测结果将刀具放置在货架的对应区域，完成刀具的自动化检测以及自动化存储，便于刀具后续的管理以及使用。

主权项：1.一种智能刀具柜，其特征在于，包括：柜体、货架、控制模块、检测机构、自动取放刀模块以及AGV转运车；所述货架设置在所述柜体内；所述检测机构固定设置在所述柜体的外侧壁上；所述控制模块与所述AGV转运车以及自动取放刀模块通讯连接，且适于控制所述AGV转运车将刀具运输到检测机构上进行检测；所述检测机构与所述控制模块电连接，且适于将检测结果发送给控制模块；所述自动取放刀模块设置在柜体内，且位于货架的一侧，所述自动取放刀模块适于依据检测结果将检测完毕的刀具放置在所述货架上的对应区域；所述检测机构包括：检测平台、定位机构以及视觉检测组件；所述检测平台固定设置在所述柜体的外侧壁上；所述定位机构固定设置在所述检测平台的顶面，且适于对刀具进行定位；所述视觉检测组件设置在所述检测平台上方，且所述视觉检测组件的拍摄区域与所述定位机构上的刀具所在位置适配；所述AGV转运车适于在将刀具运输到检测机构上进行检测时，控制刀具在定位机构上进行转动；所述视觉检测组件适于对转动的刀具进行录像信息，并将刀架位置信息发送给所述控制模块，来实现刀具的定位放置；所述控制模块适于依据录像信息对刀具进行检测；所述定位机构包括：定位板、弹性定位件、转动定位件以及固定定位件；所述弹性定位件、转动定位件以及固定定位件均设置在所述定位板上；所述定位板开设有与刀具直径适配的插入槽；所述固定定位件设置在所述插入槽的下底壁；所述转动定位件安装在所述插入槽的上方；所述弹性定位件的伸缩方向朝向所述插入槽的圆心设置；所述弹性定位件、转动定位件以及固定定位件适于在刀具转动时，与刀具轴体上的定位槽完成卡接，完成对刀具定位槽的检测；所述控制模块适于依据录像信息对刀具进行检测的步骤还包括：所述AGV转运车还适于判断预设时间内刀具是否与定位槽完成卡接，并将检测结果发送至所述控制模块；所述弹性定位件包括：容纳槽、复位弹簧、弹性柱以及第一定位滚轮；所述容纳槽开设在所述定位板上；所述弹性柱通过复位弹簧弹性连接在所述容纳槽中；所述第一定位滚轮转动连接在所述弹性柱远离所述复位弹簧的一端；刀具在插入到插入槽时，会挤压第一定位滚轮，使复位弹簧收缩，通过复位弹簧的弹力，完成第一定位滚轮的复位，便于下一次定位；所述转动定位件包括：转动板以及第二定位滚轮；所述转动板一端与所述定位板转动连接，另一端伸入所述插入槽中；所述第二定位滚轮转动连接在所述转动板伸入所述插入槽的一端；在刀具插入到插入槽时，推动所述转动板发生转动，第二定位滚轮在重力作用下与刀具的定位槽完成定位，在刀具取出之后，第二定位滚轮在重力的作用下进行复位，便于下一次定位。

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