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摘要：本发明公开了一种光栅尺线性膨胀偏移的补偿方法，具体包括以下步骤：S1、标定片建立：建立三个固定位置的标定片，作为焊头组件的三个检测位点，并在标定片下方安装底部相机组件；S2、启动贴片机运行，将焊头组件按照移动至三个标定片上方的参数进行移动；本发明涉及工作误差计算技术领域。该光栅尺线性膨胀偏移的补偿方法，通过设置三个标定点，对焊头组件移动的实际误差进行检测，并通过相互对比计算可获取光栅尺本身的膨胀率，以及由于参照膨胀变形的光栅尺导致的位移误差，可有效的计算预测在实际工作中位移一定距离时存在的总误差值，通过此方式，可自动补偿设备的位移参数。
主权项：1.一种光栅尺线性膨胀偏移的补偿方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、标定片建立：建立三个固定位置的标定片，作为焊头组件的三个检测位点，并在标定片下方安装底部相机组件；S2、启动贴片机运行，将焊头组件按照移动至三个标定片上方的参数进行移动，在移动至每个标定片位置时，启用底部相机组件向上拍摄，记录焊头组件与标定片具体的相对位置；S3、三组图像采集结束后，计算三次检测中焊头组件的实际位置与三个标定片在XYZ三轴方向上的误差值，然后计算光栅尺变形误差和设备本身的安装误差；其中对于工作中磨损量增大导致的安装误差增大的情况，焊头组件在X轴和Y轴上正负移动时产生的安装误差不一致，因此在三个标定片位置采集数据需进行正负两个移动方向的采集；S4、通过计算获取的光栅尺变形误差，并结合焊头组件移动至三个标定片位置的距离，计算随着焊头组件移动不同距离时光栅尺变形误差的变化率；S5、结合设备本身的安装误差和光栅尺变形误差的变化率，计算在实际工作中需要进行的位移量，进而对位移量参数进行误差计算和补偿。
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百度查询： 恩纳基智能装备(无锡)股份有限公司 一种光栅尺线性膨胀偏移的补偿方法
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