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摘要：本发明属于钢管制造的后续管加工精整线技术领域，具体涉及一种新型大口径钢管夹紧进出料系统及方法。本发明由电气系统和液压配管及液压系统、小车、连接链条、连接杆、排气小车、检测装置和试压大梁有机构成。本发明利用多组串联小车实现不同管径、不同长度钢管的接料夹紧及送出。本发明中每个小车仅用一个油缸就实现了钢管的接料夹紧及送出三个动作联动，结构更为紧凑、动作更为连贯可靠，维护简单，同时缩减了生产线的长度、提高了生产效率，最重要的是减少了成本投入。

主权项：1.一种大口径钢管夹紧进出料系统，至少包括电气系统和液压配管及液压系统（16）、排气小车（4）和试压大梁（14）；其特征在于：还包括小车（1）、连接链条（2）、连接杆（3）和检测装置（10）；所述的小车（1）设置有多个，多个小车（1）左右相邻的置于试压大梁（14）上；其中位于一端端头的小车（1）固定连接在试压大梁（14）上，位于另一端端头的小车（1）通过两根平行设置的连接杆（3）与排气小车（4）刚性连接；两端端头之间的相邻小车（1）之间分别通过两根连接链条（2）连接；除固定连接在试压大梁（14）上的小车（1）外，其余小车均与试压大梁（14）可滑动连接；每个所述的小车（1）上均安装有检测装置（10）；所述电气系统和液压配管及液压系统（16）与每个小车（1）连接；检测装置（10）与电气系统和液压配管及液压系统（16）之间电信号连接；所述的小车（1）包括由滚动机构、接出料夹持升降机构、箱体（11）、出料臂（12）和接料臂（17）；所述滚动机构连接在箱体（11）上部的左右两侧，用于小车（1）在试压大梁（14）上稳定行走；所述接出料夹持升降机构连接在箱体（11）内，用于对接出料的升降和夹持；所述出料臂（12）和接料臂（17）分别固定连接在箱体（11）上部的左右两侧，并置于滚动机构上方；出料臂（12）和接料臂（17）上分别连接有检测装置（10）；所述的箱体（11）是由左右侧板、前后侧板及底板焊接而成的上部敞口且中空的方形箱体结构；在前后侧板的上沿中部相对的开有与待接料钢管匹配的U形槽，其中前侧板的U形开口上设置有V形托安装卡槽（21），V形托安装卡槽（21）上插接有V形托（9）；在左右侧板的上端部分别开有用于连接链条（2）通过的两个耳孔；底板上开有通孔，通孔边沿连接有用于连接接出料夹持升降机构的耳轴；前侧板上连接有检测装置（10）；箱体（11）内的四个角设置有用于对接出料夹持升降机构导向的竖向导向槽；所述的接出料夹持升降机构包括耳座（7）、接出料台架（8）、夹钳（13）和油缸（15）；所述的耳座（7）和夹钳（13）分别设置两个；两个耳座（7）对称的固定连接在箱体（11）的内侧壁；每个耳座（7）上铰接有一个夹钳（13）；所述接出料台架（8）可上下移动的连接在箱体（11）内；所述油缸（15）的顶端连接有油缸铰接头（22），其顶端穿过箱体（11）的底板通过油缸铰接头（22）与接出料台架（8）底部铰接；所述的油缸（15）与电气系统和液压配管及液压系统（16）连接；所述的接出料台架（8）包括连接架（19）、导向板（18）和拨动轴（20）；所述连接架（19）为方形结构；其四个角上分别连接有用于与箱体（11）滑动连接的导向板（18）；连接架（19）上设有用于与油缸铰接头（22）铰接的两个铰接孔（23），铰接孔（23）内连接有铰接轴，通过铰接轴将油缸（15）铰接在连接架（19）内；所述的拨动轴（20）设置两个，两个拨动轴（20）水平的连接在连接架（19）内且置于油缸（15）的两侧，拨动轴（20）的轴心位置低于铰接孔（23）。

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