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摘要：本发明公开了一种下支点可移动式起竖装置及方法，通过滑块、滑槽、起竖缸、水平缸组和水平缸固定台等的组合运用，形成一种下支点可移动式的起竖装置，结构更加紧凑，减小起竖装置占据空间。还能够有效缩短起竖缸的行程，降低起竖缸的载荷，有效降低起竖装置的成本。起竖缸与水平缸组配合使用可有效减小起竖缸的体积和质量并增强起竖缸的刚度和强度。在起竖时，起竖缸先伸出活塞杆至预设长度，水平缸再伸出活塞杆直至完成起竖，避免了起竖过程中起竖缸出现拉压切换的状态，降低了起竖缸的控制难度。
主权项：1.一种起竖方法，其特征在于，采用下支点可移动式起竖装置实现，包括：起竖缸2的活塞杆伸出至预定长度，锁定所述起竖缸2，起竖架1为未竖直状态；左水平缸6和右水平缸7的活塞杆同时伸出，将滑块3从初始位置沿滑槽4拉至预设位置，所述起竖架1被起竖至竖直状态，完成起竖；其中，所述起竖装置包括：所述起竖架1、所述起竖缸2、所述滑块3、所述滑槽4、水平缸组、水平缸固定台8、回转台9；所述起竖架1的一端与所述回转台9铰接；所述起竖缸2的上铰点铰接于所述起竖架1的中部，所述起竖缸2的下铰点铰接于所述滑块3；所述滑块3与所述滑槽4滑动配合；所述水平缸组的上铰点铰接于所述滑块3，所述水平缸组的下铰点铰接于所述水平缸固定台8；所述回转台9、所述水平缸固定台8和所述滑槽4从前向后依次布置；所述水平缸组包括所述左水平缸6和所述右水平缸7。
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百度查询： 北京理工大学 一种下支点可移动式起竖装置及方法
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