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摘要：一种车联网终端防丢包通讯的方法，包括：对发送端和接收端进行通信的防丢包通信协议进行定义；根据定义的防丢包通信协议，发送端根据需求对防丢包通信协议中的操作命令和指令方向进行设置；发送端的防丢包协议层接口根据当前数据帧的指令方向，将当前数据帧唯一序号进行设置，按第一预设规则对此防丢包信息对象进行重新设置，将数据帧发送给车联网终端的接收端；接收端按第二预设规则对此数据帧进行判断，根据判断结果接收端防丢包协议层接口层给发送端进行回复对应数据帧；发送端按第三预设规则对接收的数据帧进行判断，根据判断结果确认防丢包协议数据包是否发送成功。实现了数据接收超时判断和重发处理，提高了车联网终端通讯的效率和安全性。

主权项：1.一种车联网终端防丢包通讯的方法，其特征在于，包括：S100.对发送端和接收端进行通信的防丢包通信协议进行定义；S200.根据定义的防丢包通信协议，发送端根据需求对防丢包通信协议中的操作命令和指令方向进行设置，并将完整防丢包通信协议数据帧保存到串口数据发送队列中；S300.发送端的防丢包协议层接口根据当前数据帧的指令方向，将当前数据帧唯一序号进行设置，并创建一个新的防丢包信息对象，按第一预设规则对此防丢包信息对象进行重新设置，然后将此防丢包信息对象添加到防丢包队列中，最后调用系统的串口发送接口将数据帧发送给车联网终端的接收端；S300中，发送端的防丢包协议层接口根据当前数据帧的指令方向，将当前数据帧唯一序号进行设置，具体包括：当防丢包协议层接口判断此数据帧的指令方向是主发，将数据帧唯一序号进行加1处理；S300中，按第一预设规则对此防丢包信息对象进行重新设置，第一预设规则为：将要发送数据帧的操作类型、命令字、命令序号、数据长度、数据内容信息赋值给此防丢包信息对象，并将此防丢包信息对象的防丢包机制是否有效字段设置为有效，应答状态设置为等待应答，重发次数设置为0，超时时间设置为0；S400.接收端防丢包协议层接口层在收到发送端发来的数据帧时，按第二预设规则对此数据帧进行判断，根据判断结果接收端防丢包协议层接口层给发送端进行回复对应数据帧；S400中，接收端防丢包协议层接口层在收到发送端发来的数据帧时，按第二预设规则对此数据帧进行判断，第二预设规则包括：接收端防丢包协议层接口层判断此数据帧的指令方向字段数值，继续判断命令序号字段的取值是否大于0，当指令方向字段数值为0，代表主发指令，且命令序号字段的取值大于0时，接收端防丢包协议层接口层立即给发送端回复一个指令方向字段取值为MCU防丢包应答或MPU防丢包应答的数据帧，回复的数据帧的操作类型、命令字，命令序号需要和发送端发来的一致，无需携带数据内容；S500.发送端防丢包协议层接口层在收到接收端发来的数据帧时，按第三预设规则对接收的数据帧进行判断，根据判断结果确认防丢包协议数据包是否发送成功；S500中，发送端防丢包协议层接口层在收到接收端发来的数据帧时，按第三预设规则对接收的数据帧进行判断，第三预设规则包括：发送端防丢包协议层接口层在收到接收端发来的数据帧时，判断指令方向为MCU防丢包应答或MPU防丢包应答，进一步判断接收到的数据帧的命令序号、操作类型、命令字是否同防丢包队列中防丢包信息对象的命令序号、操作类型、命令字相同，当判断相同后，将此防丢包信息对象的防丢包机制是否有效字段设置为无效，并将应答状态设置为收到确认接收应答。

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