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摘要：本发明涉及管道内部的监检测、维护、维修等作业用的牵拉驱动装置领域，特别涉及一种管道内高性能驱动装置。由驱动机构、连臂、调整机构组成；驱动机构以调整机构为中心周向均匀布置，每个驱动机构的两端分别通过两个连臂连接到调整机构对应位置上；驱动机构设置有导轮驱动系统负重轮、驱动轮、履带等，采用模块化设计，可根据不同管道内径要求选择连臂长度，适用于多种规格的管道，同时，可根据牵引力需求选择驱动机构的数量；调整机构设有两个调整器、两个弹簧，相互配合使用，提高了驱动能力并满足越障要求，在遇意外情况时还可自行调整，提高了安全可靠性。

主权项：1.一种管道内高性能驱动装置，其特征在于，包括：驱动机构（1）、连臂（2）和调整机构（3），所述驱动机构（1）以调整机构（3）为中心周向均匀布置，所述驱动机构（1）至少为3个，所述每个驱动机构（1）的两端通过连臂（2）与所述调整机构（3）的两端铰接；所述驱动机构（1）包括：导轮（1A）、导轮轴（1B）、导轮盖（1C）、驱动系统（1D）、负重轮（1E）、负重轮撑臂（1F）、驱动箱体（1G）、固轴盖（1H）、锥轮系（1I）、驱动轴（1J）、驱动封体（1K）、驱动轮（1L）和履带（1M）组成；所述驱动箱体（1G）空腔内布置驱动系统（1D），前端设置导轮盖（1C），后端设置固轴盖（1H）和驱动封体（1K），相对于调整机构3的外侧设置负重轮撑臂（1F），驱动箱体（1G）、导轮盖（1C）、固轴盖（1H）、驱动封体（1K）间组成的内部空腔均为密封腔体；所述导轮盖（1C）的前端设置与导轮轴（1B）相配合的孔，导轮轴（1B）的两侧、自最外面开始依次对称安装连臂（2）、导轮（1A）、导轮盖（1C）；锥轮系（1I）安装在固轴盖（1H）与驱动封体（1K）组成的密封腔体内，驱动轴（1J）安装在驱动封体（1K）上并伸出到驱动封体（1K）的外侧，在驱动封体（1K）两侧依次对称安装有驱动轮（1L）、连臂（2）；所述负重轮撑臂（1F）上安装有负重轮（1E）；履带（1M）缠绕安装在导轮（1A）、负重轮（1E）、驱动轮（1L）上，为闭环结构，履带（1M）外侧为弧形并与管道（4）的内壁弧形吻合，内侧的两边对称设置齿形结构并与导轮（1A）、驱动轮（1L）的齿配合，内侧中部为平面结构并与负重轮（1E）配合；所述调整机构（3）包括：前调整器（3A）、前箱体（3B）、前连器（3C）、前固体（3D）、前丝杠（3E）、前端盖（3F）、前螺母（3G）、前簧定筒（3H）、前簧固盖（3I）、前弹簧（3J）、前簧滑筒（3K）、前耳环（3L）、后耳环（3M）、后簧滑筒（3N）、后弹簧（3O）、后簧固盖（3P）、后簧定筒（3Q）、后螺母（3R）、后端盖（3S）、后丝杠（3T）、后固体（3U）、后箱体（3V）、后连器（3W）和后调整器（3X）组成；所述前箱体（3B）、前连器（3C）、前固体（3D）、后箱体（3V）、后连器（3W）和后固体（3U）相互配合组成密封腔体，腔体内前端布置前调整器（3A）、后端布置后调整器（3X）；前固体（3D）后端面与前箱体（3B）配合，前端面固定前端盖（3F），内设阶梯孔分别布置有前丝杠（3E）、前连器（3C），外圆面上设置前簧定筒（3H），在前固体（3D）上、前丝杠（3E）与前簧定筒（3H）间开有与前螺母（3G）相配合的沟槽；所述前螺母（3G）与前簧定筒（3H）固定并与前丝杠（3E）配合；前簧定筒（3H）内腔与前固体（3D）配合，外圆面为阶梯状，大圆柱面布置在后端，小圆柱面上依次设置前簧滑筒（3K）、前弹簧（3J）、前簧固盖（3I）；前簧滑筒内设阶梯孔，小孔与前固体（3D）配合，大孔分别与前簧固盖（3I）、前弹簧（3J）配合，外圆面前端设置与连臂（2）相配合的前耳环（3L）；所述前连器（3C）前端与前丝杠（3E）配合，后端与前调整器（3A）配合；后固体（3U）前端面与后箱体（3V）配合，后端面固定后端盖（3S），内设阶梯孔分别布置有后丝杠（3T）、后连器（3W），外圆面上设置后簧定筒（3Q），在后固体（3U）上、后丝杠（3T）与后簧定筒（3Q）间开有与后螺母（3R）相配合的沟槽；所述后螺母（3R）与后簧定筒（3Q）固定并与后丝杠（3T）配合；后簧定筒（3Q）内腔与后固体（3U）配合，外圆面为阶梯状，大圆柱面布置在前端，小圆柱面上依次设置后簧滑筒（3N）、后弹簧（3O）、后簧固盖（3P）；所述后簧滑筒（3N）内设阶梯孔，小孔与后固体（3U）配合，大孔分别与后簧固盖（3P）、后弹簧（3O）配合，外圆面后端设置与连臂（2）相配合的后耳环（3M）；所述后连器（3W）后端与后丝杠（3T）配合，前端与后调整器（3X）配合。

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