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摘要：本发明公开了一种智能化桥梁检查系统及检查方法，该检查系统包括行走机构、检查平台、采集装置、定位装置和控制装置，行走机构包括至少一个行走单元和与行走单元相连的驱动装置，驱动装置用于驱动行走单元在工字钢轨道上移动，检查平台水平组设于行走机构底部，采集装置设于检查平台上，并用于采集桥梁底面的病害信息和病害的位置信息；定位装置设于行走机构上，并用于获取行走机构的位置信息；控制装置与采集装置、定位装置和驱动装置均相连，并用于控制驱动装置、采集装置和定位装置的工作，并接收病害信息、病害的位置信息以及行走机构的位置信息。能初步对桥梁底部进行自动快速检查，并记录病害位置信息。

主权项：1.一种智能化桥梁检查系统，其特征在于，其包括：行走机构（3），其包括：-至少一个行走单元（30）；-驱动装置（31），其与所述行走单元（30）相连，并用于驱动所述行走单元（30）在工字钢轨道（4）上移动；检查平台（1），其水平组设于所述行走机构（3）底部；采集装置（2），其设于所述检查平台（1）上，并用于采集桥梁底面的病害信息和病害的位置信息；定位装置（5），其设于所述行走机构（3）上，并用于获取所述行走机构（3）的位置信息；控制装置，其与所述采集装置（2）、定位装置（5）和驱动装置（31）均相连，并用于控制采集装置（2）、定位装置（5）和所述驱动装置（31）的工作，并接收所述病害信息、病害的位置信息和所述行走机构（3）的位置信息；所述行走机构（3）包括两个行走单元（30），两个所述行走单元（30）分设于所述检查平台（1）的两端，且两个所述行走单元（30）分别用于在两个所述工字钢轨道（4）上移动；该检查系统还包括同步调整装置（6），所述同步调整装置（6）包括：软轴（60），其两端分别连接于两个所述行走单元（30）上；拉线编码器，其设于所述软轴（60）的一端，并用于检测两个所述行走单元（30）之间的距离与原始距离b之间的距离差x；所述控制装置与所述拉线编码器相连，并用于接收所述拉线编码器检测的距离差x，并基于预设的算法计算两个所述行走单元（30）的相对位移a，以及根据该相对位移a与预设相对位移的关系判断是否停止所述行走单元（30）的移动，并控制所述驱动装置（31）执行相应动作；所述行走单元（30）包括：两个固定板（300），两个所述固定板（300）并列间隔设置且相连，且两个所述固定板（300）之间形成用于收容用于所述工字钢轨道（4）的收容空间；两个主动轮（301），两个所述主动轮（301）分别设于两个所述固定板（300）的相对的内壁上，且所述主动轮（301）用于滚动连接于所述工字钢轨道（4）的下翼缘板上；所述驱动装置（31）与所述主动轮（301）相连，并用于驱动所述主动轮（301）转动；所述预设的算法为：

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