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摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种波纹钢筒的激光焊接方法，包括：沿焊接轨迹中的S1进行焊接；焊接完成之后，根据已焊接过的每个位置的变形序列以及结构特征从未焊接过的位置中确定新的局部焊接轨迹S2；基于与S2上相似性最大的已焊接过的位置的变形序列，并通过映射系数，将历史焊接功率映射为S2上的焊接功率；根据S2上的每个位置的变形序列和S2之外的已焊接过的每个位置的变形序列调整映射系数；根据S2的焊接功率以及调整后的映射系数继续焊接直至将所有焊接位置焊接完成。本发明一定程度避免了焊接变形导致的波纹钢波峰波谷对不齐的问题。

主权项：1.一种波纹钢筒的激光焊接方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：若干波纹钢板的接缝位置构成的路径记为焊接轨迹；获得焊接轨迹上每个位置在焊接前的结构特征；沿焊接轨迹中预设的一段局部焊接轨迹S1进行焊接；焊接完成之后，根据S1的焊接功率以及初始的映射系数获得新的局部焊接轨迹S2以及S2的焊接功率，包括：已焊接过的每个位置在被焊接后所有时刻的结构特征与焊接前的结构特征的差异，记为已焊接过的每个位置的变形序列；根据已焊接过的每个位置的变形序列以及结构特征从未焊接过的位置中确定新的局部焊接轨迹S2；基于与S2上每个位置的结构特征相似性最大的若干个已焊接过的位置的变形序列，并通过映射系数，将包括S1的焊接功率在内的历史焊接功率映射为S2上的焊接功率；依据S2的焊接功率沿S2进行焊接，焊接完成之后，根据S2上的每个位置的变形序列和S2之外的已焊接过的每个位置的变形序列调整映射系数；根据S2的焊接功率以及调整后的映射系数继续获得新的局部焊接轨迹以及新的局部焊接轨迹上的焊接功率，直至将所有焊接位置焊接完成；所述初始的映射系数为映射系数的初始取值，所述初始取值为预设数值；所述映射系数表示将历史焊接功率映射变换为S2上的焊接功率时的参数；所述根据S2上的每个位置的变形序列和S2之外的已焊接过的每个位置的变形序列调整映射系数，包括的具体步骤如下：S2上每个位置焊接前的结构特征记为第一特征；S2之外的已焊接过的每个位置在焊接前的结构特征记为第二特征；在S2上的位置中以及S2之外已焊接过的位置中，如果存在一对位置分别记为p1、p2，满足p1的第一特征与p2的第二特征的相似性最大，则将位置p1、p2记为匹配位置对，将p1、p2的变形序列的差值记为匹配位置对在焊接功率调整后的焊接差异；利用所有匹配位置对在焊接功率调整后的焊接差异的均值对映射系数进行调整。

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