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摘要：一种高速带治具并行多通道机械手装置，包括支撑架体和分档组件，支撑架体设置于电池输送线上方，包括支撑腿和设置于支撑腿之间的加强柱；分档组件设置于支撑腿的顶部，包括电磁阀组、夹爪组、机架组和驱动组，机架组水平架装于支撑腿的顶部；电磁阀组设置于支撑腿上；夹爪组并排设置于机架组上，包括拖动部、升降驱动部和夹紧部，拖动部沿电池输送方向铺装于机架组上，并在拖动部近光电控制组件一端连接滑动组件；升降驱动部悬装于滑动组件底部；夹紧部设置于降驱动部底部升降端；驱动组设置于机架组上，包括驱动轮组件和与夹爪组一一对应的导轨滑块。本发明的有益效果是：结构简单、兼容性强、可直接与现有产线快速对接，提高产线的工作效率。

主权项：1.一种高速带治具并行多通道机械手装置，其特征在于：包括用于支撑的支撑架体和用于夹取电池并对电池进行分档的分档组件，所述支撑架体包括支撑腿和设置于支撑腿之间的加强柱；所述分档组件设置于所述支撑腿的顶部，包括电磁阀组、夹爪组、机架组和驱动组，所述机架组水平架装于所述支撑腿的顶部，所述机架组沿电池输送方向相对的两端部分别安装光电控制组件和分隔安装架；所述电磁阀组设置于所述支撑腿上，其控制端分别与所述夹爪组、机架组和驱动组相连，用于控制夹爪组、机架组和驱动组运行；所述夹爪组并排设置于所述机架组上，包括拖动部、升降驱动部和夹紧部，所述拖动部沿电池输送方向铺装于所述机架组上，并在拖动部近光电控制组件一端连接滑动组件，用于带动升降驱动部在光电控制组件和分隔安装架之间移动；所述升降驱动部悬装于所述滑动组件底部，用于带动夹紧部沿竖向升降；所述夹紧部设置于所述降驱动部的底部升降端，并在夹紧部的夹紧端夹设用于放置电池的治具；所述驱动组设置于所述机架组上，包括驱动轮组件和与夹爪组一一对应的导轨滑块，所述驱动轮组件的驱动端与所述导轨滑块相连，用于带动所述导轨滑块沿电池输送方向滑移；每个所述导轨滑块对应连接一套所述滑动组件相连，每个所述导轨滑块对应连接一套所述夹爪组相连，用于带动所述夹爪组沿电池输送方向滑移；所述机架组包括机架柱、盖板、光电安装板、光电控制组件、分隔板安装架和分隔板，所述机架柱有两组，分别沿电池输送方向架装于所述支撑腿上，且两组所述机架柱彼此平行；所述盖板有四组，分别设置于所述机架柱的两端；所述光电安装板设置于两组所述机架柱轴向的第一端；所述光电控制组件沿矩形支座宽度方向并排设置于所述光电安装板上；所述分隔板安装架有两组，分别悬装于两组机架柱之间的第二端底部；所述分隔板竖向设置于所述分隔板安装架上，并且所述分隔板的板体沿电池输送方向设置，并在相邻两分隔板之间留有用于分档的格挡；每个所述夹爪组对应一个所述格挡，所述夹爪组的拖动部包括拖链、拖链板和链接块；所述滑动组件包括滑块板、同步带压紧块、安装板和感应板；所述升降驱动部包括气缸固定板、滑块、导轨、竖向驱动气缸；所述夹紧部包括夹紧气缸、夹爪块和治具；所述拖链沿电池输送方向铺设于所述机架组上，并位于两机架柱之间；所述拖链板设置于所述拖链靠近光电安装板的拉动端上；所述滑块板设置于所述拖链板上；所述同步带压紧块有两组，分别设置于所述滑块板沿电池输送方向的两端部；所述感应板设置于所述滑块板面向光电控制组件的端部下侧，用于与光电控制组件配合；所述气缸固定板设置于所述滑块板下方，用于安装竖向驱动气缸；所述滑块有两组，可滑动地设置于所述导轨上；所述导轨竖向设置于所述气缸固定板底部；所述竖向驱动气缸竖向设置于所述气缸固定板底部；所述链接块设置于所述滑块上；所述安装板有两组，设置于所述夹紧气缸上；所述夹紧气缸穿过链接块与所述竖向驱动气缸的竖向升降端相连接，所述夹爪块有两组，正对设置于所述夹紧气缸下方，并与所述夹紧气缸的两夹紧端相连接，用于夹取治具；所述治具夹设于两组夹爪块之间，用于放置电池。

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