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摘要：本发明公开一种无人机图像并行拼接方法、系统、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：将图像拼接识别任务划分为多个子任务，每个子任务均包括无人机图像的畸变校正、特征点提取、特征点匹配、无人机图像识别以及图像融合；采用倒二叉树并行处理算法将所有图像数量两两分组视为二叉树，每个进程均执行子任务中特征点提取和特征点匹配，采用加权平均融合方法对图像重叠部分的像素点分配权重后进行融合，获取无人机每条航线的执行结果，将所有航线之间的图像融合，获得图像拼接结果；通过倒二叉树并行方法在拼接的过程中利用空闲的计算资源同时进行识别，提升了拼接时的准确率和效率。
主权项：1.一种无人机图像并行拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机采集的图像；采用倒二叉树并行处理算法将采集的图像两两分组；基于SURF算法提取每组图像定位的特征点；通过KNN算法计算某一个特征点与其他所有特征点之间的距离，并选取最近的一个特征点作为匹配点；利用匹配点，通过RANSAC算法计算出两个图像之间的图像变换矩阵；基于U-Net模型对分组前的两张原图像进行语义分割分别得到两张原图像的识别结果；根据变换矩阵将其中一张原图和其识别结果变换到另一张原图和其识别结果对应的坐标系上，然后采用加权平均融合方法对变换后的两张图像以及其对应的识别结果进行融合，获得最终图像的并行拼接结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南农业大学 一种无人机图像并行拼接方法、系统、设备及存储介质
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