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摘要：本发明提供了一种插入与顶出机构，包括：助力杆，适于结合到第一部件上，助力杆包括杆体、设于杆体上的插入助力凸台和顶出助力凸台；插入导向螺旋体和顶出导向螺旋体，分别设于第二部件上。其中在带有助力杆的第一部件插入第二部件的过程中，助力杆绕第一方向旋转而使插入助力凸台从插入导向螺旋体的第一起始端沿着插入导向螺旋体向第二部件移动，从而带动第一部件插入第二部件。在带有助力杆的第一部件拔出第二部件的过程中，助力杆绕第二方向旋转而使顶出助力凸台从顶出导向螺旋体的第二起始端沿着顶出导向螺旋体向远离第二部件的方向移动，从而带动第一部件离开第二部件。所述第一方向和所述第二方向相反。

主权项：1.一种插入与顶出机构，包括：助力杆，适于结合到第一部件上，所述助力杆包括杆体、设于所述杆体上的插入助力凸台和顶出助力凸台；插入导向螺旋体，设于第二部件上，所述插入导向螺旋体具有第一起始端且从所述第一起始端向所述第二部件延伸；顶出导向螺旋体，设于所述第二部件上，所述顶出导向螺旋体具有第二起始端且从所述第二起始端向远离所述第二部件的方向延伸；其中在带有所述助力杆的第一部件插入所述第二部件的过程中，所述助力杆绕第一方向旋转而使所述插入助力凸台从所述第一起始端沿着所述插入导向螺旋体向所述第二部件移动，从而带动所述第一部件插入所述第二部件；在带有所述助力杆的第一部件拔出所述第二部件的过程中，所述助力杆绕第二方向旋转而使所述顶出助力凸台从所述第二起始端沿着所述顶出导向螺旋体向远离所述第二部件的方向移动，从而带动所述第一部件离开所述第二部件，所述第一方向和所述第二方向相反；其中，所述第一部件为配置有一个或多个印制板的模块，所述第二部件为配置有一个或多个插槽的底座，所述印制板适于与所述插槽结合；所述插入导向螺旋体和所述顶出导向螺旋体在所述第二部件上的投影沿不同的方向延伸，且所述第一起始端和所述第二起始端在所述第二部件上的投影相邻或重合。

全文数据：插入与顶出机构及印制板插入与顶出装置技术领域本发明涉及工业过程控制领域，具体涉及一种提供助力的插入与顶出机构及印制板插入与顶出装置。背景技术在很多领域中都需要将一个部件插入另一部件，且从另一部件拔出。一种已知的做法是手动将一个部件插入另一部件，在插入几乎到位后用螺钉固定，拔出的过程相反。另一种已知的做法是采用卡闩的方式帮助插拔部件。直接用螺钉固定的方式不能助力且需要使用工具，采用卡闩的方式在空间紧凑的情况下无法采用。发明内容本发明要解决的问题是提出一种插入与顶出机构及印制板插入与顶出装置，可以以助力的方式将第一部件插入与从第二部件顶出，且空间结构紧凑、制作工艺简单。本发明的一个方面提出一种插入与顶出机构，包括：助力杆，适于结合到第一部件上，所述助力杆包括杆体、设于所述杆体上的插入助力凸台和顶出助力凸台；插入导向螺旋体，设于第二部件上，所述插入导向螺旋体具有第一起始端且从所述第一起始端向所述第二部件延伸；顶出导向螺旋体，设于所述第二部件上，所述顶出导向螺旋体具有第二起始端且从所述第二起始端向远离所述第二部件的方向延伸；其中在带有所述助力杆的第一部件插入所述第二部件的过程中，所述助力杆绕第一方向旋转而使所述插入助力凸台从所述第一起始端沿着所述插入导向螺旋体向所述第二部件移动，从而带动所述第一部件插入所述第二部件；在带有所述助力杆的第一部件拔出所述第二部件的过程中，所述助力杆绕第二方向旋转而使所述顶出助力凸台从所述第二起始端沿着所述顶出导向螺旋体向远离所述第二部件的方向移动，从而带动所述第一部件离开所述第二部件，所述第一方向和所述第二方向相反。可选地，所述插入导向螺旋体和所述顶出导向螺旋体在所述第二部件上的投影沿不同的方向延伸，且所述第一起始端和所述第二起始端在所述第二部件上的投影相邻或重合。可选地，所述插入导向螺旋体和所述顶出导向螺旋体在所述第二部件上的投影不重叠。可选地，所述插入导向螺旋体位于所述顶出导向螺旋体下方。可选地，所述第一部件为配置有一个或多个印制板的模块，所述第二部件为配置有一个或多个插槽的底座，所述印制板适于与所述插槽结合。可选地，所述助力杆还具有手柄。本发明的另一方面提出一种印制板插入与顶出装置，包括：模块，适于配置一个或多个印制板；助力杆，适于结合到所述模块上，所述助力杆包括杆体、设于所述杆体上的插入助力凸台和顶出助力凸台；底座，配置有一个或多个插槽，所述底座上设有插入导向螺旋体和顶出导向螺旋体，所述插入导向螺旋体具有第一起始端且从所述第一起始端向所述底座延伸，所述顶出导向螺旋体具有第二起始端且从所述第二起始端向远离所述底座的方向延伸；其中在带有所述助力杆的模块插入所述底座的过程中，所述助力杆绕第一方向旋转而使所述插入助力凸台从所述第一起始端沿着所述插入导向螺旋体向所述底座移动，从而带动所述模块插入所述底座；在带有所述助力杆的模块拔出所述底座的过程中，所述助力杆绕第二方向旋转而使所述顶出助力凸台从所述第二起始端沿着所述顶出导向螺旋体向远离所述底座的方向移动，从而带动所述模块离开所述底座，所述第一方向和所述第二方向相反。可选地，所述插入导向螺旋体和所述顶出导向螺旋体在所述底座上的投影沿不同的方向延伸，且所述第一起始端和所述第二起始端在所述底座上的投影相邻或重合。可选地，所述助力杆还具有手柄。可选地，所述模块上设有用于与所述手柄卡合的固定勾。本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，通过在第二部件的底座上设置插入导向螺旋体和顶出导向螺旋体，并分别通过助力杆上的插入助力凸台与顶出助力凸台的配合，可以实现以助力的方式将第一部件插入与从第二部件顶出，且空间结构紧凑、制作工艺简单。附图说明图1是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的剖面示意图。图2是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的模块的示意图。图3是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的助力杆的示意图。图4是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的底座的示意图。图5是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的插入细节的局部放大图。图6是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的顶出细节的局部放大图。图7是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的插入导向螺旋体的结构图。图8是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的顶出导向螺旋体的结构图。图中元件标号说明：10～印制板插入与顶出装置20～印制板100～模块101～套筒102～凸耳103～固定勾200～助力杆210～助力杆211～插入助力凸台212～顶出助力凸台213～杆体214～手柄215～凸台216～顶出凸台220～助力杆221～插入助力凸台222～顶出助力凸台223～杆体224～手柄225～凸台226～顶出凸台300～底座301～插槽311～插入导向螺旋体311a～第一起始端312～顶出导向螺旋体312a～第二起始端具体实施方式为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在详述本申请实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一种”和或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”、“向…移动”、“向…延伸”、“远离…方向”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向旋转90度或处于其他方向，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。在本申请的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。本发明的实施例描述一种插入与顶出机构，该机构可以实现以助力的方式将第一部件插入与从第二部件顶出，且结构简单，适合在空间紧凑的条件下使用。图1是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的剖面示意图。参考图1所示，该插入与顶出装置10包括模块100、助力杆200和底座300。模块100适于配置一个或多个印制板20。助力杆200适于结合到模块100上，助力杆200包括杆体以及设于杆体上的插入助力凸台和顶出助力凸台。在一个示例中，助力杆200可以是如图1和图3所示的助力杆210和助力杆220。助力杆210包括杆体213以及设于杆体213上的插入助力凸台211和顶出助力凸台212。助力杆220包括杆体223以及设于杆体223上的插入助力凸台221和顶出助力凸台222。在本发明的一些实施例中，上述印制板插入与顶出装置10的助力杆200还具有手柄。如图1所示，助力杆210具有手柄214，助力杆220具有手柄224。通过设置助力杆手柄和相应的助力杆插入助力凸台和或顶出助力凸台的尺寸，可以达到不同程度的省力作用，例如可以节省0-90％的力。图2是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的模块的示意图。在如图2所示的示例中，该模块100配置有一个印制板20。在本发明的一些较佳实施例中，模块100上设有用于供助力杆210220插入的套筒101。助力杆210220顶部设有凸台215225，无法进入套筒101内。这样助力杆210220向下运动时可以带动模块100向下运动。并且在套筒101底部设有凸耳102，在助力杆210220上设有顶出凸台216226，用于在助力杆210220向上运动时顶住凸耳102，带动模块100向上运动。模块100上还设有用于与上述手柄卡合的固定勾103。固定勾103可以起到将助力杆200的手柄卡扣在模块100上的作用。图4是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的底座的示意图。参考图4所示，底座300配置有一个或多个插槽301，底座300上设有插入导向螺旋体311和顶出导向螺旋体312。该插入导向螺旋体311具有第一起始端图未示且从上述第一起始端向底座300延伸。该顶出导向螺旋体312具有第二起始端312a且从上述第二起始端向远离底座300的方向延伸。图5是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的插入细节的局部放大图。参考图1和图5所示，在带有助力杆210的模块100插入底座300的过程后，助力杆210旋转到图1和图5所示位置，然后绕第一方向图1和5中向纸面内的方向旋转而使插入助力凸台211从上述第一起始端311a沿着插入导向螺旋体311向底座300移动，助力杆210的凸台215下压套筒101，从而带动模块100插入底座300。对于另一助力杆220，动作过程是类似的。助力杆220的第一方向和助力杆210的第一方向相反。图6是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的顶出细节的局部放大图。参考图1和图6所示，在带有助力杆220的模块100拔出底座300的过程中，助力杆220旋转到图1和图6所示位置，然后绕第二方向图1中向纸面外的方向，图6中向纸面内的方向旋转而使顶出助力凸台222从上述第二起始端312a沿着顶出导向螺旋体312向远离底座300的方向移动，助力杆220的顶出凸台226上推凸耳102，从而带动模块100离开底座300。其中，该第一方向和该第二方向相反。对于另一助力杆210，动作过程是类似的。助力杆220的第二方向和助力杆210的第二方向相反。下面进一步描述该印制板插入与顶出装置10将印制板20插入与顶出底座300的过程。结合图1和图5所示，模块100中配置有印制板10。助力杆210和助力杆220分别位于模块100的两侧，且结合在模块100上。将模块100放置于底座300上的对应位置。先将助力杆210的手柄214和助力杆220的手柄224置于与模块100侧面垂直的位置即图1所示的位置。按照从该印制板插入与顶出装置10的上方俯视的视角，顺时针方向转动助力杆210的手柄214和逆时针方向转动助力杆220的手柄224。助力杆210上的插入助力凸台211和助力杆220上的插入助力凸台221便分别从插入导向螺旋体311的第一起始端沿着插入导向螺旋体311向底座300移动，从而带动模块100插入底座300，以实现将模块100中的印制板20插入底座300的插槽301的过程。在一些实施例中，在上述印制板20插入底座300后，可以将助力杆上的手柄通过固定勾卡扣在模块上。结合图1和图6所示，在将印制板20顶出底座300时，按照从该印制板插入与顶出装置10的上方俯视的视角，逆时针方向转动助力杆210的手柄214和顺时针方向转动助力杆220的手柄224。助力杆210上的顶出助力凸台212和助力杆220上的顶出助力凸台222便分别从顶出导向螺旋体312的第二起始端沿着顶出导向螺旋体312向远离底座300的方向移动，从而带动模块100离开底座300，以实现将印制板20从底座300的插槽301顶出的过程。图7和图8分别是本发明一实施例的一种印制板插入与顶出装置的插入导向螺旋体和顶出导向螺旋体的结构图。参考图7和图8所示，插入导向螺旋体311和顶出导向螺旋体312在底座300上的投影沿不同的方向延伸，且插入导向螺旋体311的第一起始端和顶出导向螺旋体312的第二起始端在底座300上的投影相邻或重合。在以上实施例中，上述印制板插入与顶出装置的各部件可采用注塑模具制造，其材料可以是工程塑料或其它材料。其中，助力杆需添加至少30％的玻璃纤维或碳纤维。上述装置的各部件也可采用机加工方式来制造，其材料可以是金属或合金材料。上述装置的各部件还可以采用压铸方式来制造，其材料可以是铝、镁、锌等金属或合金材料。本发明的另一方面提出一种插入与顶出机构，该插入与顶出机构包括上文描述的助力杆200、插入导向螺旋体311和顶出导向螺旋体312。助力杆适于结合到第一部件上。该助力杆包括杆体、设于杆体上的插入助力凸台和顶出助力凸台。在本发明的一些实施例中，该助力杆还具有手柄，通过设置助力杆手柄和相应的助力杆插入助力凸台和或顶出助力凸台的尺寸，可以达到不同程度的省力作用，例如可以节省0-90％的力。插入导向螺旋体设于第二部件，上，该插入导向螺旋体具有第一起始端且从第一起始端向上述第二部件延伸。顶出导向螺旋体设于第二部件上，该顶出导向螺旋体具有第二起始端且从第二起始端向远离上述第二部件的方向延伸。在带有上述助力杆的第一部件插入第二部件的过程中，助力杆绕第一方向旋转而使插入助力凸台从第一起始端沿着插入导向螺旋体向第二部件移动，从而带动第一部件插入第二部件。在带有上述助力杆的第一部件拔出第二部件的过程中，助力杆绕第二方向旋转而使顶出助力凸台从第二起始端沿着顶出导向螺旋体向远离第二部件的方向移动，从而带动第一部件离开第二部件。其中，第一方向和第二方向相反。在如图7和图8所示的实施例中，上述插入导向螺旋体311和顶出导向螺旋体312在第二部件，在底座300上的投影沿不同的方向延伸，且插入导向螺旋体311的第一起始端和顶出导向螺旋体312的第二起始端在第二部件上的投影相邻或重合。在本发明的一些实施例中，该插入与顶出机构的插入导向螺旋体311位于顶出导向螺旋体312下方。在本发明的一些实施例中，该插入导向螺旋体311和顶出导向螺旋体312在第二部件上的投影不重叠，从而让助力杆沿着不同方向转动时，分别进入插入导向螺旋体311和顶出导向螺旋体312。在一个示例中，上述插入与顶出机构的第一部件可以为配置有一个或多个印制板20的模块100，如图1和图2所示。第二部件可以为配置有一个或多个插槽301的底座300，如图1和图4所示。其中印制板20适于与插槽301结合。本发明提供了一种插入与顶出机构，该机构可以实现以助力的方式将第一部件插入与从第二部件顶出，且空间结构紧凑、制作工艺简单。本发明还提供了一种印制板插入和顶出装置，该装置可以实现以助力的方式将一块或多块印制板同时插入与顶出底座，且空间结构紧凑、制作工艺简单。其中，助力的范围可根据需要而具体设定。除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

权利要求：1.一种插入与顶出机构，包括：助力杆，适于结合到第一部件上，所述助力杆包括杆体、设于所述杆体上的插入助力凸台和顶出助力凸台；插入导向螺旋体，设于第二部件上，所述插入导向螺旋体具有第一起始端且从所述第一起始端向所述第二部件延伸；顶出导向螺旋体，设于所述第二部件上，所述顶出导向螺旋体具有第二起始端且从所述第二起始端向远离所述第二部件的方向延伸；其中在带有所述助力杆的第一部件插入所述第二部件的过程中，所述助力杆绕第一方向旋转而使所述插入助力凸台从所述第一起始端沿着所述插入导向螺旋体向所述第二部件移动，从而带动所述第一部件插入所述第二部件；在带有所述助力杆的第一部件拔出所述第二部件的过程中，所述助力杆绕第二方向旋转而使所述顶出助力凸台从所述第二起始端沿着所述顶出导向螺旋体向远离所述第二部件的方向移动，从而带动所述第一部件离开所述第二部件，所述第一方向和所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的插入与顶出机构，其特征在于，所述插入导向螺旋体和所述顶出导向螺旋体在所述第二部件上的投影沿不同的方向延伸，且所述第一起始端和所述第二起始端在所述第二部件上的投影相邻或重合。3.根据权利要求2所述的插入与顶出机构，其特征在于，所述插入导向螺旋体和所述顶出导向螺旋体在所述第二部件上的投影不重叠。4.根据权利要求1所述的插入与顶出机构，其特征在于，所述插入导向螺旋体位于所述顶出导向螺旋体下方。5.根据权利要求1所述的插入与顶出机构，其特征在于，所述第一部件为配置有一个或多个印制板的模块，所述第二部件为配置有一个或多个插槽的底座，所述印制板适于与所述插槽结合。6.根据权利要求1所述的插入与顶出机构，其特征在于，所述助力杆还具有手柄。7.一种印制板插入与顶出装置，包括：模块，适于配置一个或多个印制板；助力杆，适于结合到所述模块上，所述助力杆包括杆体、设于所述杆体上的插入助力凸台和顶出助力凸台；底座，配置有一个或多个插槽，所述底座上设有插入导向螺旋体和顶出导向螺旋体，所述插入导向螺旋体具有第一起始端且从所述第一起始端向所述底座延伸，所述顶出导向螺旋体具有第二起始端且从所述第二起始端向远离所述底座的方向延伸；其中在带有所述助力杆的模块插入所述底座的过程中，所述助力杆绕第一方向旋转而使所述插入助力凸台从所述第一起始端沿着所述插入导向螺旋体向所述底座移动，从而带动所述模块插入所述底座；在带有所述助力杆的模块拔出所述底座的过程中，所述助力杆绕第二方向旋转而使所述顶出助力凸台从所述第二起始端沿着所述顶出导向螺旋体向远离所述底座的方向移动，从而带动所述模块离开所述底座，所述第一方向和所述第二方向相反。8.根据权利要求7所述的印制板插入与顶出装置，其特征在于，所述插入导向螺旋体和所述顶出导向螺旋体在所述底座上的投影沿不同的方向延伸，且所述第一起始端和所述第二起始端在所述底座上的投影相邻或重合。9.根据权利要求7所述的印制板插入与顶出装置，其特征在于，所述助力杆还具有手柄。10.根据权利要求9所述的印制板插入与顶出装置，其特征在于，所述模块上设有用于与所述手柄卡合的固定勾。

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