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摘要:卡盘的爪的连结机构包括设置于卡爪座内的连结构件、第一弹性构件、作动部。连结构件能够在与爪连结的连结位置与从爪分离的分离位置之间移动。第一弹性构件向连结位置对连结构件进行施力。作动部使连结构件移动至分离位置。
主权项:1.一种卡盘的爪的连结机构,使爪与设置于卡盘主体的卡爪座连结,其特征在于,包括:连结构件,所述连结构件设置于所述卡爪座内,能够在与所述爪连结的连结位置与从所述爪分离的分离位置之间移动;第一弹性构件,所述第一弹性构件向所述连结位置对所述连结构件进行施力;以及作动部,所述作动部使所述连结构件移动至所述分离位置,所述连结构件具有卡合槽部,所述作动部具有作动构件,所述作动构件以能够进退的方式设置于所述卡合槽部,所述作动构件能够在卡合位置与卡合解除位置之间移动,在所述卡合位置,所述作动构件进入所述连结构件的所述卡合槽部并卡合,在所述卡合解除位置,所述作动构件从所述卡合位置后退并解除与所述卡合槽部的卡合,在所述作动构件位于卡合位置的情况下,所述连结构件位于所述分离位置,所述作动部具有锁定解除构件和第二弹性构件,所述锁定解除构件能够在第一解除构件位置与第二解除构件位置之间移动,在所述第一解除构件位置,使所述作动构件位于所述卡合位置,在所述第二解除构件位置,使所述作动构件位于所述卡合解除位置,所述第二弹性构件向所述第二解除构件位置对所述锁定解除构件进行施力。
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