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2.5D玻璃翻面机 

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摘要:本发明涉及液晶玻璃技术领域,尤其涉及2.5D玻璃翻面机。本发明的2.5D玻璃翻面机中,上取料装置取料至检测工位后,通过设置视觉识别装置对2.5D的正反面进行区分,2.5D玻璃在上料过程中无论是正面朝上还是反面朝上,均在视觉识别装置的识别下得到区别,下游的翻面装置对需要进行翻面的2.5D进行翻面后,统一由下取料装置收集至输料装置上,过程无需人工进行肉眼识别,识别效率高且准确率高,能够快速实现对2.5D玻璃正反面的区分以及统一翻转为正面,有利于后续丝印工艺的进行,从而提升2.5D玻璃的加工效率,降低人工投入成本。

主权项:1.2.5D玻璃翻面机,其特征在于,包括:机架100,所述机架100设置有检测工位和翻面工位;输料装置200,所述输料装置200于所述机架100侧旁,所述输料装置200被配置为承载和输送待检测2.5D玻璃以及承载和收集已检测2.5D玻璃;上取料装置300,所述上取料装置300安装于所述机架100上,所述上取料装置300被配置为从所述输料装置200移载所述待检测2.5D玻璃至所述检测工位;视觉识别装置400,所述视觉识别装置400安装于所述机架100上,所述视觉识别装置400正对所述检测工位,所述视觉识别装置400被配置为检测所述待检测2.5D玻璃是否为正面朝上,若所述待检测2.5D玻璃为翻面朝上则判定为待翻面2.5D玻璃;翻面装置500,所述翻面装置500安装于所述机架100上,所述翻面装置500包括翻面取料机构510和翻面机构520,所述翻面取料机构510与所述视觉识别装置400信号连接,所述翻面取料机构510将所述待翻面2.5D玻璃移载至所述翻面工位,所述翻面机构520被配置为对所述翻面工位上的所述待翻面2.5D玻璃进行竖直方向上的翻转,以成为所述已检测2.5D玻璃;下取料装置600,所述下取料装置600安装于所述机架100上,所述下取料装置600被配置为将所述已检测2.5D玻璃移载至所述输料装置200;所述视觉识别装置400包括龙门支架410、CCD视觉相机420和条状光源机构430,所述龙门支架410跨设于所述检测工位上,所述CCD视觉相机420和所述条状光源机构430均设置于所述龙门支架410上,所述条状光源被配置为发射条状光源并呈角度照向所述待检测2.5D玻璃的长边边缘,所述CCD视觉相机420被配置为对所述待检测2.5D玻璃的长边边缘进行拍照。

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