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摘要:本发明公开了一种PTH生产线,其包括:包括:沿“回”字形依次排布的基板上料装置、靶体横移装置、基板下料装置、靶体上升装置、靶体回流装置及靶体下降装置;靶体横移装置用于控制处于工作状态的飞靶沿工位方向横向移动;靶体上升装置用于控制下料后的飞靶上升;靶体回流装置用于控制处于闲置状态的飞靶沿工位方向反向移动;靶体下降装置用于控制靶体回流装置输送来的飞靶下降。本发明所提供的PTH生产线,可通过靶体横移装置、靶体上升装置、靶体回流装置及靶体下降装置沿“回”字形轨迹不断循环往复,配合基板上料装置及基板下料装置,实现电镀基板的上料、电镀、下料、飞靶上升、飞靶回流及飞靶下降,从而实现循环不断的电镀作业。
主权项:1.一种PTH生产线,包括:飞靶,所述飞靶用于夹持电镀基板,其特征在于,还包括:沿“回”字形依次排布的基板上料装置、靶体横移装置、基板下料装置、靶体上升装置、靶体回流装置及靶体下降装置;所述基板上料装置用于进行电镀基板上料,使飞靶由闲置状态变为工作状态;所述靶体横移装置用于控制处于工作状态的飞靶沿工位排布方向横向移动;所述基板下料装置用于将靶体横移装置输送来的飞靶所夹持的电镀基板下料;所述靶体上升装置用于控制下料后的飞靶上升;所述靶体回流装置用于控制处于闲置状态的飞靶沿工位排布方向反向移动;所述靶体下降装置用于控制靶体回流装置输送来的飞靶下降;所述靶体下降装置包括:第一衔接管、第一升降组件及第一驱动组件,所述第一衔接管用于接收靶体回流装置输送来的飞靶;所述第一升降组件与所述第一衔接管相连接,用于带动承载有飞靶的第一衔接管下降,并在飞靶移动至上料位后带动处于空载状态的第一衔接管回位;所述第一驱动组件用于带动飞靶移动至上料位,使第一衔接管变为空载状态;所述第一驱动组件包括:依次连接的第一驱动源、齿轮及齿条,所述齿条连接有移动支架,所述移动支架上端可转动连接有飞靶推动块,所述飞靶推动块包括:飞靶推动部,所述飞靶推动部呈直角梯形,在飞靶推动块推动飞靶移动时,飞靶推动部的斜面与飞靶相贴合;所述靶体上升装置采用与所述靶体下降装置相同的零件配置;所述靶体横移装置包括:移动管、升降支架、第一移动驱动组件、升降驱动组件及第二移动驱动组件,所述移动管与所述升降支架固定连接,所述第一移动驱动组件用于在所述升降支架处于下极限位时,驱动所述飞靶沿所述移动管横向移动;所述升降驱动组件与所述升降支架相连接,所述升降驱动组件用于带动所述升降支架及所述移动管上升及下降;所述第二移动组件用于在升降支架处于上极限位时,驱动所述飞靶沿所述移动管横向移动;所述靶体回流装置包括:回流移动驱动组件和回流导向管,所述回流移动驱动组件采用与所述第一移动驱动组件相同的零件配置,所述回流导向管与所述移动管相平行,所述回流移动驱动组件与第一移动驱动组件镜像对称设置,所述回流移动驱动组件与第一移动驱动组件的驱动源及齿轮转动方向相反,所述飞靶推动块的设置方向相反;所述PTH生产线包括若干个依次排布的药水反应箱,若干个药水反应箱中至少一个内部设置有依次连接的进药管、喷药管及药水喷头,所述喷药管设置有多个,每个喷药管上设置有多个药水喷头;所述药水喷头用于喷洒电镀基板;所述飞靶包括:用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件,及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件;所述连接组件上设置有振动装置,所述振动装置包括:振动马达、固定支架及铍铜弹片,所述振动马达及铍铜弹片分别通过固定支架固定连接于所述连接支架;所述铍铜弹片用于接触PTH生产线中的铜排,从而为振动马达导电。
全文数据:一种PTH生产线技术领域本发明涉及电镀设备技术领域,尤其涉及的是一种PTH生产线。背景技术如图1所示,传统的PTH生产线包括:药槽1、不锈钢挂笼2、薄板3(即待渡产品)、吹风机4及毛刷5;其利用不锈钢挂笼2放置产品后,在PTH生产线每一个药槽进行浸泡循环作业。在进行电镀作业时,不锈钢挂笼2沿钢丝绳从起点向终点移动;在完成电镀作业后,不锈钢挂笼2沿钢丝绳从终点向起点移动;通过不锈钢挂笼2容置待渡产品,由于磁场效应,不锈钢挂笼将影响电镀效果。为了解决磁场效应影响电镀效果的问题,出现了改善后的PTH生产线,如图2所示,改善后的PTH生产线设置了夹持待渡产品的飞靶20,并在生产时将两端使用陪渡条40进行陪渡;在电镀时,飞靶及陪渡条40皆只进行横向移动,配合升降的电镀桶完成电镀工作。改善后的PTH生产线的缺陷在于:只能电镀一种规格的PCB板,不能同时生产多组不同规格的产品。为了解决改善后的PTH生产线的缺陷,如图3所示,现有的PTH生产线包括:包括机架10,所述机架10的一侧设置有第一电镀装置2,机架10的另一侧设置有第二电镀装置3;第一电镀装置2包括依次设置的第一清洗单元、第一微蚀单元21、第一微蚀后清洗单元22、第一电镀单元、第一电镀后水洗单元23以及对PCB板进行输送的第一输送机构24;第二电镀装置3包括依次设置的第二清洗单元、第二微蚀单元31、第二微蚀后清洗单元32、第二电镀单元、第二电镀后水洗单元33以及对PCB板进行输送的第二输送机构34;第一清洗单元、第一微蚀单元、第一微蚀后清洗单元、第一电镀单元、第一电镀后水洗单元设置有第一温度控制系统;第二清洗单元、第二微蚀单元、第二微蚀后清洗单元、第二电镀单元、第二电镀后水洗单元设置有第二温度控制系统;第一电镀装置2用于对PCB板镀铜或者镀镍或者镀别的层,第二电镀装置3用于对PCB板镀铜或者镀镍或者镀别的层;第一温度控制系统用于控制第一清洗单元、第一微蚀单元、第一微蚀后清洗单元、第一电镀单元、第一电镀后水洗单元的温度一致;第二温度控制系统用于控制第二清洗单元、第二微蚀单元、第二微蚀后清洗单元、第二电镀单元、第二电镀后水洗单元的温度一致。以往的PTH生产线皆未解决的技术问题是:无法实现循环不断的电镀作业。可见,现有技术还有待于改进和发展。发明内容鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种PTH生产线,旨在解决无论是传统PTH生产线还是现有PTH生产线皆无法实现循环不断的电镀作业的问题。本发明的技术方案如下:一种PTH生产线,包括:飞靶,所述飞靶用于夹持电镀基板,其还包括:沿“回”字形依次排布的基板上料装置、靶体横移装置、基板下料装置、靶体上升装置、靶体回流装置及靶体下降装置;所述基板上料装置用于进行电镀基板上料,使飞靶由闲置状态变为工作状态;所述靶体横移装置用于控制处于工作状态的飞靶沿工位排布方向横向移动;所述基板下料装置用于将靶体横移装置输送来的飞靶所夹持的电镀基板下料;所述靶体上升装置用于控制下料后的飞靶上升;所述靶体回流装置用于控制处于闲置状态的飞靶沿工位排布方向反向移动;所述靶体下降装置用于控制靶体回流装置输送来的飞靶下降。在进一步地优选方案中,所述靶体下降装置包括:第一衔接管、第一升降组件及第一驱动组件,所述第一衔接管用于接收靶体回流装置输送来的飞靶;所述第一升降组件与所述第一衔接管相连接,用于带动承载有飞靶的第一衔接管下降,并在飞靶移动至上料位后带动处于空载状态的第一衔接管回位;所述第一驱动组件用于带动飞靶移动至上料位,使第一衔接管变为空载状态。在进一步地优选方案中,所述第一升降组件包括:第一升降驱动源、连接架及升降导向部件,所述连接架与第一升降驱动源、升降导向部件及第一衔接管相连接,所述第一升降驱动源用于驱动连接架升降,所述升降导向部件用于为连接件的升降导向。在进一步地优选方案中,所述第一驱动组件包括:依次连接的第一驱动源、齿轮及齿条,所述齿条连接有移动支架,所述移动支架上端可转动连接有飞靶推动块,所述飞靶推动块包括:飞靶推动部,所述飞靶推动部呈直角梯形,在飞靶推动块推动飞靶移动时,飞靶推动部的斜面与飞靶相贴合;所述靶体上升装置采用与所述靶体下降装置相同的零件配置。在进一步地优选方案中,所述靶体横移装置包括:移动管、升降支架、第一移动驱动组件、升降驱动组件及第二移动驱动组件,所述移动管与所述升降支架固定连接,所述第一移动驱动组件用于在升降支架处于下极限位时,驱动飞靶沿移动管横向移动;所述升降驱动组件与所述升降支架相连接,用于带动升降支架及移动管上升及下降;所述第二移动组件用于在升降支架处于上极限位时,驱动飞靶沿移动管横向移动。在进一步地优选方案中,所述升降驱动组件包括:移动支架、移动链条、移动链轮、配重链条、配重链轮及配重块;所述移动支架用于连接升降驱动源,并通过移动链条与升降支架相连接;所述移动链轮及配重链轮可转动连接于移动支架,所述移动链轮与移动链条相适配;所述配重链条一端与升降支架相连接,一端与配重块相连接,且与配重链轮相适配。在进一步地优选方案中,所述靶体横移装置还包括:导向立柱,所述导向立柱与升降支架位置相适配,用于为升降支架的升降导向;所述升降支架上设置有多组滚轮组,多组所述滚轮组分别设置在导向立柱的不同侧,且所述滚轮组可沿导向立柱上下滚动。在进一步地优选方案中,所述飞靶包括:用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件,及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件;所述第一移动驱动组件包括:依次连接的第一驱动源、齿轮、齿条及飞靶推动块,所述齿条与移动支架相连接,所述飞靶推动块可转动设置在齿条上端,飞靶推动块用于推动飞靶移动;所述靶体回流装置采用与所述第一移动驱动组件相同的零件配置。在进一步地优选方案中,所述PTH生产线包括若干个依次排布的药水反应箱,若干个药水反应箱中至少一个内部设置有依次连接的进药管、喷药管及药水喷头,所述喷药管设置有多个,每个喷药管上设置有多个药水喷头。在进一步地优选方案中,所述飞靶包括:用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件,及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件;所述连接组件上设置有振动装置,所述振动装置包括:振动马达、固定支架及铍铜弹片,所述振动马达及铍铜弹片分别通过固定支架固定连接于所述连接支架;所述铍铜弹片用于接触PTH生产线中的铜排,从而为振动马达导电。与现有技术相比,本发明提供的PTH生产线,包括:沿“回”字形依次排布的基板上料装置、靶体横移装置、基板下料装置、靶体上升装置、靶体回流装置及靶体下降装置;所述基板上料装置用于进行电镀基板上料,使飞靶由闲置状态变为工作状态;所述靶体横移装置用于控制处于工作状态的飞靶沿工位排布方向横向移动;所述基板下料装置用于将靶体横移装置输送来的飞靶所夹持的电镀基板下料;所述靶体上升装置用于控制下料后的飞靶上升;所述靶体回流装置用于控制处于闲置状态的飞靶沿工位排布方向反向移动;所述靶体下降装置用于控制靶体回流装置输送来的飞靶下降。本发明所提供的PTH生产线,可通过靶体横移装置、靶体上升装置、靶体回流装置及靶体下降装置沿“回”字形轨迹不断循环往复,配合基板上料装置及基板下料装置,实现电镀基板的上料、电镀、下料、飞靶上升、飞靶回流及飞靶下降,从而实现循环不断的电镀作业。附图说明图1是传统PTH生产线的结构示意图。图2是改善后PTH生产线的结构示意图。图3是现有PTH生产线的结构示意图。图4是本发明PTH生产线一种电镀工位排布的示意图。图5是本发明PTH生产线优选实施例的结构示意图。图6是本发明优选实施例中飞靶的结构示意图。图7是本发明优选实施例中飞靶与第一移动驱动组件的位置关系示意图。图8是图7中局部B的放大图。图9是本发明优选实施例中升降驱动组件的结构示意图。图10是本发明优选实施例中升降驱动组件与第一移动驱动组件的位置关系示意图。图11是本发明优选实施例中药水反应箱的内部结构示意图。图12是本发明优选实施例中振动装置的结构示意图。图13是本发明优选实施例中靶体下降装置第一视角的结构示意图。图14是本发明优选实施例中靶体下降装置第二视角的结构示意图。具体实施方式本发明提供一种PTH生产线,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是,对于这些实施方式的解释说明并不构成对本发明保护范围的限定。此外,下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。如图5所示,本发明所提供的PTH生产线包括:飞靶、基板上料装置500、靶体横移装置200、基板下料装置700、靶体上升装置300、靶体回流装置400及靶体下降装置100;所述基板上料装置500、靶体横移装置200、基板下料装置700、靶体上升装置300、靶体回流装置400及靶体下降装置100沿“回”字形依次排布;可以理解的是,此处的“回”字形并不表示PTH生产线的高度及长度相等,PTH生产线的长度必然远大于其高度。所述飞靶用于夹持电镀基板,并在靶体横移装置200的推动下依次经过各工位,完成电镀基板的电镀工艺;所述基板上料装置500用于进行电镀基板上料,使飞靶由闲置状态变为工作状态;所述靶体横移装置200用于控制处于工作状态的飞靶沿工位排布方向横向移动;所述基板下料装置700用于将靶体横移装置200输送来的飞靶所夹持的电镀基板下料;所述靶体上升装置300用于控制下料后的飞靶上升;所述靶体回流装置400用于控制处于闲置状态的飞靶沿工位排布方向反向移动;所述靶体下降装置100用于控制靶体回流装置400输送来的飞靶下降。以电镀工艺的一种方式为例进行PTH生产线工位排布的说明,如图4所示,包括:上料位a、第一缓冲位b、膨松剂反应工位c、第一水洗工位d、高锰酸钾反应工位e、第二水洗工位f、中和洗工位g、第三水洗工位h、中和反应工位i、第四水洗工位j、平整削工位k、第五水洗工位l、微蚀工位m、第六水洗工位n、预浸工位o、活化工位p、第七水洗工位q、速化工位r、第八水洗工位s、化学铜反应工位t、第九水洗工位u、热水洗工位v、第十水洗工位w、第二缓冲位x及下料位y。在该种电镀工艺中,靶体下降装置100位于上料位a的左侧,基板上料装置500位于上料位a处,靶体横移装置200用于将飞靶从膨松剂反应工位c推送至第二缓冲位x,基板下料装置700位于下料位y处,靶体上升装置300位于下料位y的右侧,靶体回流装置400用于将飞靶从下料位y上方推送至第一缓冲位b上方。作为本发明地优选实施例,如图6所示,所述飞靶包括:用于沿工位排布方向(指第一工位至最后一个工位)滑动的滑动组件610、用于夹持待渡板的夹持组件620,及连接在滑动组件与夹持之间的连接组件630。优选所述夹持设置有两个,两个夹持皆背离滑动组件设置。根据杠杆原理,两个夹持组件620皆背离滑动组件610会使夹子622打开时,滑动组件610或连接组件靠近滑动组件610一侧受力较大,因此,固定机构500固定连接组件,可以提高飞靶100的结构稳定性及固定稳定性,进而提高飞靶100的使用可靠性及使用寿命。在具体实施时,所述上料装置还设置有导向管611,所述导向管611为飞靶100的移动导向,且位置与滑动组件610相适配;所述滑动组件610包括:滑动基板612、第一滑动轮613及第二滑动轮614,所述第一滑动轮613与第二滑动轮614优选皆设置有至少两个,且皆与滑动基板612可转动连接,其中,第一滑动轮613与所述导向管611第一侧面线接触,第二滑动轮614与所述导向管611第二侧面线接触,在外力作用下,飞靶100沿导向管611横向移动,而第一滑动轮613及第二滑动轮614将分别沿导向管611的第一侧面及第二侧面滚动。当然,容易理解的是,滑动轮数量的设置、导向管611的形状等细节特征并不影响本发明技术方案的实现;滑动轮与导向管611的配合结构亦可替换为滑块导轨机构、丝杠螺母机构等等。所述夹持组件620包括:夹子固定板621及若干个夹子622,所述夹子固定板621上端与连接组件固定连接,下端与若干个所述夹子622相连接;优选若干个夹子622沿工位排布方向依次间隔连接于夹子固定板621。所述夹子622包括:固定夹持部622a及活动夹持部622b,所述固定夹持部622a与所述夹子固定板621固定连接,所述活动夹持部622b的中部可转动连接于固定夹持部622a的中部(即活动夹持部622b及固定夹持部622a连接后呈剪刀状,上端开合带动下端开合,下端用于夹持待渡板),固定夹持部622a的上端与活动夹持部622b的上端之间设置有弹簧622c,弹簧622c用于复位。优选两个夹持组件620的夹子固定板621之间固定连接有加强管623,所述加强管623设置有两个,用于提高夹子固定板621的强度,防止夹子622开合时受损。作为本发明的优选实施例,所述连接组件包括:连接管630,所述连接管630的第一端与滑动组件610相连接,第二端与两个夹持组件620相连接。越简单的结构往往可靠性越高,连接管630的结构就是如此,相较于其他连接结构,较为简单可靠。但此处可以理解的是,本发明技术方案的实现并不要求连接组件必然为连接管630或者必然包括连接管630,其他可替代结构亦可,比如三角形连接板。作为本发明地另一方面,所述靶体横移装置200包括:第一移动驱动组件210及移动管221,如图5所示;所述第一移动驱动组件210用于在飞靶600处于下极限位时,驱动飞靶600沿移动管221横向移动(若飞靶600在电镀过程中只横向移动,则可控制药水反应箱升降;若飞靶600在电镀过程中不只横移,还升降,则药水反应箱可固定不动;两个方案皆可)。所述第一移动驱动组件210包括:依次连接的移动驱动源211、移动传动板212及推动块213,所述推动块213用于推动飞靶600的下端受力片fba,如图7及图8所示。优选移动驱动源211为电机,且移动驱动源211并不直接带动移动传动板212移动,而是通过中间传动部件传递运动,可选结构有:齿轮齿条传动机构、丝杠螺母机构、皮带传动机构等等;优选齿轮齿条传动机构,齿轮与移动驱动源211的输出轴相连接,齿条215与齿轮相适配,且与移动传动板212固定连接;所述推动块213连接于移动传动板212上端面,如图6所示,用于推动飞靶600横移,飞靶600下端固定有下端受力片fba,当推动块213与下端受力片贴合时,移动传动板212将带动推动块213向预设方向(即正向)移动,从而带动飞靶600正向移动。进一步地,所述靶体横移装置200还包括:第二移动驱动组件,所述第二移动驱动组件采用与第一移动驱动组件相同的零件配置,且与第一移动驱动组件设置方向相反,即此处的推动块213连接在移动传动板212的下端面,与之适配的是,飞靶上端设置有上端受力片fbb,如图7所示;当飞靶上升欲越过药水反应箱时,由第二移动驱动组件推动上端受力片fbb移动,从而推动飞靶移动。较佳地是,如图9所示,所述靶体横移装置200还包括:升降驱动组件240,所述升降驱动组件240包括:升降驱动源241、移动支架(未图示)、移动链条242及移动链轮,所述升降支架243与所述移动管221相连接。升降驱动源241启动,将带动移动链条242向升降驱动源241移动,移动链条242与移动链(图示未标示)轮相适配,且移动链条242背离升降驱动源241一端设置有连接杆247,并通过连接杆247与升降支架243固定连接(如图10所示),从而带动升降支架243上升或下降。进一步地,所述升降支架243上设置有多组滑轮组244,所述滑轮组244用于适配PTH生产线中的导向立柱245。优选所述升降支架243还连接有配重链条(未图示),所述配重链条背离升降支架一端连接有配重块246;优选所述配重块246设置于导向立柱245内,即导向立柱245优选为空芯的,一则节省空间占用,二则为配重块246的升降运动导向。在具体实施时,如图5所示,所述靶体回流装置400包括:回流移动驱动组件410及回流导向管421,其中回流移动驱动组件410采用与第一移动驱动组件210相同的零件配置,回流导向管421与移动管221相平行。且回流移动驱动组件410与第一移动驱动组件210镜像对称设置,即二者的驱动源及齿轮转动方向相反,推动块的设置方向相反。根据本发明地另一方面,所述PTH生产线包括若干个依次排布的药水反应箱840,若干个药水反应箱840中至少一个内部设置有依次连接的进药管810、喷药管及药水喷头830,如图11所示,所述喷药管设置有多个(821、822、823),每个喷药管上设置有多个药水喷头830。药水首先进入进药管810,而后进入进药管所连接的各个分支管道811,并从分支管道811进入各个喷药管,最后从各个药水喷头830喷洒至电镀基板。进一步地,所述连接组件上设置有振动装置900,如图12所示,所述振动装置900包括:振动马达910、固定支架920及铍铜弹片930,所述振动马达910及铍铜弹片930分别通过固定支架920固定连接于所述连接管;所述铍铜弹片用于接触PTH生产线中的铜排,从而为振动马达导电。作为本发明地另一方面,所述靶体下降装置100包括:第一衔接管110、第一升降组件120及第一驱动组件,如图13所示,所述第一衔接管110用于接收靶体回流装置400输送来的飞靶600;所述第一升降组件120与所述第一衔接管110相连接,用于带动承载有飞靶600的第一衔接管110下降,并在飞靶600移动至上料位后带动处于空载状态的第一衔接管110回位;所述第一驱动组件用于带动飞靶600移动至上料位,使第一衔接管110变为空载状态(第一衔接管110上有飞靶时为工作状态,无飞靶时为空载状态),优选所述第一驱动组件采用与所述第一移动驱动组件210采用相同的零件配置。第一衔接管110在上极限位时与回流导向管421相平齐并衔接(如图13中110-1),在下极限位时与移动管221相平齐并衔接(如图13中110-2)。进一步地,如图14所示,所述第一升降组件120包括:升降控制驱动源121、连接架122及升降导向部件123,所述连接架122与升降控制驱动源121、升降导向部件123及第一衔接管相连接,所述升降控制驱动源121用于驱动连接架122升降,所述升降导向部件123用于为连接件的升降导向。本发明还提供了一种PTH生产线,所述PTH生产线包括如上所述的PTH生产线,PTH生产线可以是单侧的,也可以是双侧的(即两组生产线共用一个飞靶导向架)。应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求:1.一种PTH生产线,包括:飞靶,所述飞靶用于夹持电镀基板,其特征在于,还包括:沿“回”字形依次排布的基板上料装置、靶体横移装置、基板下料装置、靶体上升装置、靶体回流装置及靶体下降装置;所述基板上料装置用于进行电镀基板上料,使飞靶由闲置状态变为工作状态;所述靶体横移装置用于控制处于工作状态的飞靶沿工位排布方向横向移动;所述基板下料装置用于将靶体横移装置输送来的飞靶所夹持的电镀基板下料;所述靶体上升装置用于控制下料后的飞靶上升;所述靶体回流装置用于控制处于闲置状态的飞靶沿工位排布方向反向移动;所述靶体下降装置用于控制靶体回流装置输送来的飞靶下降。2.根据权利要求1所述的PTH生产线,其特征在于,所述靶体下降装置包括:第一衔接管、第一升降组件及第一驱动组件,所述第一衔接管用于接收靶体回流装置输送来的飞靶;所述第一升降组件与所述第一衔接管相连接,用于带动承载有飞靶的第一衔接管下降,并在飞靶移动至上料位后带动处于空载状态的第一衔接管回位;所述第一驱动组件用于带动飞靶移动至上料位,使第一衔接管变为空载状态。3.根据权利要求2所述的PTH生产线,其特征在于,所述第一升降组件包括:第一升降驱动源、连接架及升降导向部件,所述连接架与第一升降驱动源、升降导向部件及第一衔接管相连接,所述第一升降驱动源用于驱动连接架升降,所述升降导向部件用于为连接件的升降导向。4.根据权利要求2所述的PTH生产线,其特征在于,所述第一驱动组件包括:依次连接的第一驱动源、齿轮及齿条,所述齿条连接有移动支架,所述移动支架上端可转动连接有飞靶推动块,所述飞靶推动块包括:飞靶推动部,所述飞靶推动部呈直角梯形,在飞靶推动块推动飞靶移动时,飞靶推动部的斜面与飞靶相贴合;所述靶体上升装置采用与所述靶体下降装置相同的零件配置。5.根据权利要求1所述的PTH生产线,其特征在于,所述靶体横移装置包括:移动管、升降支架、第一移动驱动组件、升降驱动组件及第二移动驱动组件,所述移动管与所述升降支架固定连接,所述第一移动驱动组件用于在升降支架处于下极限位时,驱动飞靶沿移动管横向移动;所述升降驱动组件与所述升降支架相连接,用于带动升降支架及移动管上升及下降;所述第二移动组件用于在升降支架处于上极限位时,驱动飞靶沿移动管横向移动。6.根据权利要求5所述的PTH生产线,其特征在于,所述升降驱动组件包括:移动支架、移动链条、移动链轮、配重链条、配重链轮及配重块;所述移动支架用于连接升降驱动源,并通过移动链条与升降支架相连接;所述移动链轮及配重链轮可转动连接于移动支架,所述移动链轮与移动链条相适配;所述配重链条一端与升降支架相连接,一端与配重块相连接,且与配重链轮相适配。7.根据权利要求6所述的PTH生产线,其特征在于,所述靶体横移装置还包括:导向立柱,所述导向立柱与升降支架位置相适配,用于为升降支架的升降导向;所述升降支架上设置有多组滚轮组,多组所述滚轮组分别设置在导向立柱的不同侧,且所述滚轮组可沿导向立柱上下滚动。8.根据权利要求7所述的PTH生产线,其特征在于,所述飞靶包括:用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件,及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件;所述第一移动驱动组件包括:依次连接的第一驱动源、齿轮、齿条及飞靶推动块,所述齿条与移动支架相连接,所述飞靶推动块可转动设置在齿条上端,飞靶推动块用于推动飞靶移动。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的PTH生产线,其特征在于,所述PTH生产线包括若干个依次排布的药水反应箱,若干个药水反应箱中至少一个内部设置有依次连接的进药管、喷药管及药水喷头,所述喷药管设置有多个,每个喷药管上设置有多个药水喷头。10.根据权利要求1至8中任意一项所述的PTH生产线,其特征在于,所述飞靶包括:用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件,及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件;所述连接组件上设置有振动装置,所述振动装置包括:振动马达、固定支架及铍铜弹片,所述振动马达及铍铜弹片分别通过固定支架固定连接于所述连接支架;所述铍铜弹片用于接触PTH生产线中的铜排,从而为振动马达导电。
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