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摘要：一种用于计算容器搬运车辆在自动储存和取出系统的网格上的物理定位的系统和方法，其中，自动储存和取出系统包括框架结构，该框架结构包括轨道系统，该轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，该第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆横跨框架结构的顶部在第一方向上的移动，该第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道，以引导该容器搬运车辆在垂直于第一方向的第二方向上的移动，第一组平行轨道和第二组平行轨道将轨道系统划分成多个网格单元，框架结构包括直立构件，该直立构件限定用于将容器储存在框架结构内的储存列，其中，该自动储存和取出系统包括配置成在轨道系统上运行的容器搬运车辆并包括无线通信系统，该无线通信系统用于在中央计算机系统与容器搬运车辆之间传送指令和信息以及在多个容器搬运车辆之间传送指令和信息，其中，无线通信系统包括定位在网格上或网格周围的已知位置（501）处的多个收发器以及定位在网格上的未知位置（503）处的收发器，并且利用定位在网格上或网格周围的已知位置（501）处的多个收发器与定位在网格上的未知位置（503）处的收发器之间发送的信号来计算信号的发送器与信号的接收器之间的距离。

主权项：1.一种用于计算容器搬运车辆（201、301、401）在自动储存和取出系统（1）的网格上的物理定位（503、602）的系统，其中，所述自动储存和取出系统包括框架结构（100），所述框架结构包括轨道系统（108），所述轨道系统包括第一组平行轨道（110）和第二组平行轨道（111），所述第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆横跨所述框架结构的顶部在第一方向（X）上的移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组轨道，以引导所述容器搬运车辆在垂直于所述第一方向（X）的第二方向（Y）上的移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道将所述轨道系统划分成多个网格单元，所述框架结构包括直立构件（102），所述直立构件限定用于将容器（106）储存在所述框架结构内的储存列，其中，所述自动储存和取出系统包括配置成在所述轨道系统上运行的容器搬运车辆（201、301、401）并包括无线通信系统，所述无线通信系统用于在中央计算机系统与所述容器搬运车辆之间传送指令和信息以及在多个所述容器搬运车辆之间传送指令和信息，其特征在于，所述无线通信系统包括定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的多个收发器以及定位在所述网格上的未知位置处的收发器，并且利用定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的所述多个收发器与定位在所述网格上的未知位置处的收发器之间发送的信号来计算信号的发送器与所述信号的接收器之间的距离。

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百度查询： 自动存储科技股份有限公司 用于自动储存系统的网格上的车辆的本地定位系统