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摘要:本发明公开了一种海洋浮标及其智能续航控制方法,蓄电池监测模块监测蓄电装置的剩余电量;发电量估算模块估算发电装置在特定时间的预计发电量;浮标耗电量估算模块估算浮标在特定时间的耗电量;浮标续航能力估算模块估算浮标的续航能力E=(蓄电池的剩余电量+发电装置在特定时间的预计发电量‑浮标在特定时间的耗电量)蓄电池的电池容量;在浮标的续航能力E超出警戒阈值时,根据浮标的续航能力E与正常阈值的关系调节研判周期时间,在浮标的续航能力E低于警戒阈值时,控制浮标进入空闲状态。海洋浮标能够实现对浮标内部能源的续航决策的自动控制,通过内置预测模型估算系统的能量损耗,根据估算结果实时调整浮标状态,保障系统的长续航工作。
主权项:1.一种海洋浮标,包括位于浮标上的蓄电装置和发电装置,其特征在于,所述浮标还包括:蓄电装置监测模块,用于监测所述蓄电装置的剩余电量;发电量估算模块,用于估算所述发电装置在特定时间的预计发电量;浮标耗电量估算模块,用于估算所述浮标在特定时间的耗电量;浮标续航能力估算模块,用于估算所述浮标的续航能力E=(蓄电池的剩余电量+发电装置在特定时间的预计发电量-浮标在特定时间的耗电量)蓄电池的电池容量;控制模块,用于判断浮标的续航能力E与正常阈值和警戒阈值的关系;在所述浮标的续航能力E超出正常阈值时,控制所述浮标保持运行状态并在第一研判周期后继续判断浮标的续航能力E与正常阈值和警戒阈值的关系;在所述浮标的续航能力E在正常阈值和警戒阈值之间时,控制所述浮标保持运行状态并在第二研判周期后继续判断浮标的续航能力E与正常阈值和警戒阈值的关系;其中,第二研判周期时间小于第一研判周期;在所述浮标的续航能力E低于警戒阈值时,控制所述浮标进入空闲状态。
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百度查询: 崂山国家实验室 北京航天控制仪器研究所 一种海洋浮标及其智能续航控制方法
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