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摘要:本申请提供一种雷达故障处理方法、系统、设备及介质,可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法中,检测车载雷达内部各模块是否存在故障;如果存在故障,则根据故障生成故障报文,故障报文中携带故障的故障类型;向域控制器发送故障报文,域控制器用于解析故障报文得到故障类型,并根据故障类型对应的响应机制控制车辆行驶。本申请的方法,缩短了故障检测等待周期、且实现了故障类型的自定位,从而提高了雷达故障处理的响应速度。
主权项:1.一种雷达故障处理方法,其特征在于,应用于车载雷达,所述车载雷达与车辆中域控制器通信连接,所述方法包括:检测所述车载雷达内部各模块是否存在故障;如果存在故障,则根据所述故障生成故障报文,所述故障报文中携带所述故障的故障类型;向所述域控制器发送所述故障报文,所述域控制器用于解析所述故障报文得到故障类型,并根据故障类型对应的响应机制控制车辆行驶。
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百度查询: 北京主线科技有限公司 雷达故障处理方法、系统、设备及介质
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