龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种配重结构，配重结构包括固定台、槽凸轮、滑移块、加压件和弹性件，槽凸轮转动设于固定台上，槽凸轮设有导向槽，导向槽包括弧形侧壁，槽凸轮用于连接机械臂；滑移块滑动设于固定台上，且滑移块上设有加压件，加压件延伸至导向槽内并与弧形侧壁相抵持；弹性件设于固定台与滑移块之间，弹性件被配置为提供加压件挤压弧形侧壁的力；其中，机械臂作用于槽凸轮的扭矩方向与加压件作用于槽凸轮的扭矩的方向相反。本发明提供的配重结构，弹性件通过加压件可以平衡机械臂作用于槽凸轮的扭矩，且槽凸轮作为机械臂的转动支点，有效降低机械臂的转动惯量，且有效避免位置干涉的情况发生。
主权项：1.一种配重结构，其特征在于，包括：固定台100；槽凸轮200，绕第一方向转动设于所述固定台100上，所述槽凸轮200沿第一方向的第一侧设有导向槽210，所述导向槽210包括弧形侧壁211，所述槽凸轮200用于连接机械臂；滑移块300，沿第二方向滑动设于所述固定台100上，且所述滑移块300上设有加压件400，所述加压件400沿第一方向延伸至所述导向槽210内并与所述弧形侧壁211相抵持；弹性件500，设于所述固定台100与所述滑移块300之间，所述弹性件500被配置为提供加压件400挤压所述弧形侧壁211的力；其中，所述机械臂作用于所述槽凸轮200的扭矩方向与所述加压件400作用于所述槽凸轮200的扭矩的方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海央山医疗科技有限公司 一种配重结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号