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摘要：本发明提供了一种皮带联动可调的盾构机管片拼装视觉检测系统，包括管片拼装机单元、皮带联动单元、相机角度调整单元、视觉处理单元组成。其中皮带联动单元通过电机驱动、带轮共轴的联动方式实现对多个相机位置的联动同步调整；相机角度调整单元通过同步带传动的方式，对相机进行偏转角度的调整；皮带联动单元与相机调整单元共同实现相机的位置以及角度的多自由自调整，实现视觉检测区域高自由度可调的目标。视觉处理单元基于相机拍摄的照片以及相机位置和偏转角度的精准信息进行分析，从而对盾构机的管片拼接状态进行诊断。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共同协作，适用于盾构机多种不同类型管片的拼接在线状态监测，对保障盾构机管片的拼装工作具有重要意义。
主权项：1.一种皮带联动可调的盾构机管片拼装视觉检测系统，其特征在于，该监测系统包括管片拼装机单元100、皮带联动单元200、相机角度调整单元300、视觉处理单元400组成。所述管片拼装机单元100包括拼装机框架101、视觉系统固定底座102、管片固定块103等。管片拼装机单元100是盾构机管片拼装视觉检测系统安装与固定的基础，为管片拼装的视觉观测提供结构支撑；所述皮带联动单元200由前视觉相机201，后视觉相机202，侧视觉相机203，三个导轨滑块204，带轮共轴205，同步皮带联动206、前驱动电机207以及侧驱动电机208组成，本单元采用电机驱动、皮带联动方式实现对前视觉相机和后视觉相机位置的联动同步调整。所述相机角度调整单元300是由高精度同步带轮301、驱动电机302、相机固定底座303组成，本单元通过精确驱动电机的转动角度，采用精密皮带传动的方式，对相机进行偏转角度的调整。皮带联动单元200与相机调整单元300，可同步驱动，也可以异步驱动，实现相机的位置以及角度的多自由自调整。所述视觉处理单元400由信号传输线路401以及监控软件系统402组成，本单元在获取相机拍摄的照片的同时，根据相机位置和偏转角度的精准信息进行分析，从而对盾构机的管片拼接状态进行诊断。
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