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摘要：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及图像处理技术领域，提供了一种基于红外标靶的光斑连通域检测方法、装置和检测设备，所述方法包括：获取手术定位导航系统的图像中的多个红外光斑；提取由多个所述红外光斑形成的各个光斑连通域；确定每个所述光斑连通域中各个像素点的坐标，并根据各个像素点的坐标计算每个所述光斑连通域的第一中心点坐标；为每个所述光斑连通域中各个像素点分配权重系数；基于所述权重系数对所述第一中心点坐标进行修正，得到每个所述光斑连通域的第二中心点坐标。采用上述方法，可以精确定位光斑连通域的中心，提高光斑连通域检测的准确性，提高手术过程中定位导航的稳定性和精度。
主权项：1.一种基于红外标靶的光斑连通域检测方法，其特征在于，包括：获取手术定位导航系统的图像中的多个红外光斑，多个所述红外光斑是通过使用红外光源照射手术场景中的多个红外标靶，由多个所述红外标靶反射红外光从而在所述图像中形成的；提取由多个所述红外光斑形成的各个光斑连通域；确定每个所述光斑连通域中各个像素点的坐标，并根据各个像素点的坐标计算每个所述光斑连通域的第一中心点坐标；为每个所述光斑连通域中各个像素点分配权重系数；基于所述权重系数对所述第一中心点坐标进行修正，得到每个所述光斑连通域的第二中心点坐标。
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