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摘要:本发明公开了一种用于无人机震源的落点智能预测系统及其预测方法,属于落点预测领域,包括电源模块、第一微控制器、第二微控制器、服务器、搭载于无人机上的风速风向采集模块以及搭载于飞行物体上的加速度传感器和姿态传感器,风速风向采集模块与第一微控制器相连,加速度传感器和姿态传感器均与第二微控制器相连,第一微控制器和第二微控制器均与服务器相通讯。本发明采用上述用于无人机震源的落点智能预测系统及其预测方法,通过引入风速风向姿态采集模块和算法,实现对无人机震源投掷过程中环境因素的实时监测和智能调整,从而提高其在地球物理勘探中的应用效果。
主权项:1.一种用于无人机震源的落点智能预测系统,其特征在于:包括电源模块、第一微控制器、第二微控制器、服务器、搭载于无人机上的风速风向采集模块以及搭载于飞行物体上的加速度传感器和姿态传感器,风速风向采集模块与第一微控制器相连,加速度传感器和姿态传感器均与第二微控制器相连,第一微控制器和第二微控制器均与服务器相通讯;其中,风速风向采集模块,用于采集空中的风速数据和风向数据;第一微控制器,用于获取风速数据和风向数据;加速度传感器,用于采集飞行物体的下落加速度数据;姿态传感器,用于采集飞行物体的下落姿态;第二微控制器,用于根据飞行物体的下落加速度和下落姿态计算初速度、投掷高度和投掷角度;服务器,用于根据风速数据、风向数据、初速度、投掷高度和投掷角度预测落点。
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百度查询: 中国地质大学(北京) 一种用于无人机震源的落点智能预测系统及其预测方法
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