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摘要：本发明公开了一种远程控制无线驱动的全向软体四足机器人及工作方法，包括柔性腿部驱动单元和本体；所述柔性腿部驱动单元安装在本体上，所述本体内设置有主控电路板，所述主控电路板上安装有高压输出电路和ESP32‑CAM核心电路板，ESP32‑CAM核心电路板与客户端信号连接，所述ESP32‑CAM核心电路板连接高压输出电路，所述柔性腿部驱动单元为层状结构，所述柔性腿部驱动单元内设置有介电弹性体层和柔性电路层，所述柔性电路层设置在介电弹性体层的两侧，所述柔性电路层连接高压输出电路。本发明在与外界环境交互作用下，仅使用二维平面结构的介电弹性体驱动器实现了全向运动，提高了系统的可靠性和稳定性。
主权项：1.一种远程控制无线驱动的全向软体四足机器人，其特征在于，包括柔性腿部驱动单元1和本体；所述柔性腿部驱动单元1安装在本体上，所述本体内设置有主控电路板7，所述主控电路板7上安装有高压输出电路4和ESP32-CAM核心电路板6，ESP32-CAM核心电路板6与客户端信号连接，所述ESP32-CAM核心电路板6连接高压输出电路4，所述柔性腿部驱动单元1为层状结构，所述柔性腿部驱动单元1内设置有介电弹性体层和柔性电路层，所述柔性电路层设置在介电弹性体层的两侧，所述柔性电路层连接高压输出电路4。
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百度查询： 西安交通大学 一种远程控制无线驱动的全向软体四足机器人及工作方法
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