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摘要：本发明实施例提供了一种用于矿区电铲的远程控制系统及方法，涉及矿区电铲控制技术的技术领域。其系统包括：电铲，用于对矿区进行挖矿采集；矿区数据采集器，用于获取矿区信息；电铲数据采集器，用于获取电铲信息；数据处理端，用于通过预设的第一模型对矿区信息以及电铲信息进行路径规划计算，以得到电铲采矿路径以及矿区掘进方案；5G数据传输端，用于接收电铲采矿路径以及矿区掘进方案对应的数据包，并基于所述电铲采矿路径以及所述矿区掘进方案向电铲发送动作指令，以指示所述电铲进行采矿动作。通过本发明，解决了电铲寿命短的问题，进而达到了延长电铲寿命，提高电铲工作效率的效果。
主权项：1.一种用于矿区电铲的远程控制系统，其特征在于，包括：电铲，用于对矿区进行挖矿采集；矿区数据采集器，用于获取矿区信息，其中，所述矿区信息包括矿区坡度、矿区环境信息；电铲数据采集器，用于获取电铲信息，其中，所述电铲信息包括电铲大臂参数以及电铲历史采矿参数；数据处理端，用于通过预设的第一模型对矿区信息以及电铲信息进行路径规划计算，以得到电铲采矿路径以及矿区掘进方案；其中，所述电铲采矿路径是基于预设的约束公式得到的，所述路径规划包括根据矿区信息通过所述第一模型计算符合掘进要求的备选路径节点以及备选掘进方案，所述备选掘进方案包括平台修筑高度、平台宽度、货源安息角、大臂油缸运动行程、掘进方向、退车边界线；根据所述约束公式以及所述电铲信息对备选路径节点以及备选掘进方案进行筛选，以得到目标路径节点以及目标掘进方案，所述电铲采矿路径包括所述目标路径节点，所述矿区掘进方案包括所述目标掘进方案；筛选过程包括以下步骤：计算所述目标路径节点以及所述目标掘进方案组成的多个路线的长度、能耗以及电铲在各个路线中的臂展长度，并根据所述约束公式以及所述电铲信息确定各个路线中电铲挖掘覆盖范围，再根据覆盖范围对各个路线进行筛选；5G数据传输端，用于接收电铲采矿路径以及矿区掘进方案对应的数据包，并基于所述电铲采矿路径以及所述矿区掘进方案向电铲发送动作指令，以指示所述电铲进行采矿动作。
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百度查询： 长沙斐视科技有限公司 一种用于矿区电铲的远程控制系统及方法
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