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摘要：本申请提供一种车道线图像处理方法、装置及设备，涉及地图导航技术，该方法包括：获取光栅图像；其中，光栅图像包括多条待处理的车道线。对光栅图像进行识别处理，确定位于车道线上的大于预设的角度阈值的像素点。根据大于角度阈值的像素点，对车道线进行分段以及对分段后的车道线进行分组，得到多组像素连通域；其中，像素连通域表征分段后的车道线。针对每一组像素连通域，将像素连通域中的像素的像素坐标转换为目标点云。根据目标点云，得到矢量图像；其中，矢量图像包括矢量化的目标车道线。本申请的方法，解决了车道线矢量化的准确度较低的技术问题。
主权项：1.一种车道线图像处理方法，其特征在于，包括：获取光栅图像；其中，所述光栅图像包括多条待处理的车道线；对所述光栅图像进行识别处理，确定位于所述车道线上的大于预设的角度阈值的像素点；根据大于所述角度阈值的所述像素点，对所述车道线进行分段以及对分段后的车道线进行分组，得到多组像素连通域；其中，所述像素连通域表征分段后的车道线；针对每一组像素连通域，将所述像素连通域中的像素的像素坐标转换为目标点云；根据所述目标点云，得到矢量图像；其中，所述矢量图像包括矢量化的目标车道线。
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百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 车道线图像处理方法、装置及设备
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